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Hola
¿Se puede saber cuanto peso puede arrastrar un motor?
Acabo de comprar un par de coches teledirigidos de juguet en un chino, Una ganga creo porque despues de desarmarlos tengo por 10 euros:
-2 motores con sus cajas reductoras incorporadas
-2 servos
-8 ruedas de goma muy aparentes
-8 diodos led bicolor que adornaban el coche
-1 mando 27MHz con su receptor,
Voy a hacer mi primer robot: un seguidor de linea y le voy a poner ademas sensores de luz (LDR) y bumpers para reaccionar en los choques. De momento sin PIC.
Pero me gustaria saber que peso puedo poner para que los dos motores (
de las dos ruedas) puedan con él.
Alguien me puede decir si hay alguna manera de saber con antelacion cuanto peso puede arrastrar un motor, o tiene que ser prueba y error.
Saludos y gracias
Zapa
Hola!
A lo mejor esta informacion de la pagina de heli te sirve...
PINCHA AQUÍ
Toda la pagina esta muy bien!
Salu2!
A ver Zapa, me ha gustado ese metodo 😀 pero no es a lo que me referia.
Pensaba que ivas a querer controlar mas servos y tal pero vamos, si solo vas a usar las piezas clave para un bot autonomo y vas a pasar de los circuitos de RC pos de puta madre.
Bastian esa web esta genial, me gusta mucho ese metodo de calcular traccion. A ver cuando me monto el robot de sumo xD aunque creo que primero tengo que acabar algunas cosillas 😀
Zapa, pon el coche en una mesa, átale un hilo de pescar y el otro extremo lo dejas colgando con un cubo (pequeño), y le vas metiendo peso al cubo... Cuando el coche ya no tire es lo máximo que le puedes pedir que arrastre (ojo no cargártelos)...
Entonces pesas el cubo (cubo incluido), con eso sabes el peso que han arrastrado los motores lo divides entre dos (por cada motor suponiéndolos iguales), y lo divides entre el radio de la rueda.
Entonces tienes el par (en kg/cm)
S2
Ranganok Schahzaman
Lo puedes hacer más completo: le vas añadiendo peso y vas midiendo la velocidad. De este modo puedes hallar el par en función de la velocidad angular.
Se puede medir la eficiencia de este modo, pero para ello hay que medir al mismo tiempo el voltaje y la corriente.
Teóricamente el par es:
Nm=W/(rad/s)
O lo que es igual:
Nm=kW*9550/rpm
Bastian, gracias por la pagina. Entiendo que primero hay que averiguar cual es el par que puede desarrollar el motor con el metodo descrito por Ranganok. Y luego con el metodo de Heli se puede averigura cuanto peso se puede poner en el robot para poder arrastrar un peso determinado antes de que las ruedas patinen o los motores no puedan.
jaba_ruben, la verdad es que no te he entendido no ;-). He guardado el circuito de RC para usarlo despues para encender el robot autonomo.
Saludos
Zapa
Fusion, la explicacion para novatos de esa expresion seria?
Me explico, se podria calcular el par de un motor y el peso que aguantaria y/o que moveria sin haber montado el robot? es decir, solo teniendo los motores ??
Gracias
