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Wenas, soy nuevo por estos lares y he estado buscando información acerca de robots y tengo mazo de dudas!!.
El caso es que toy estudiando I.T.Industrial esp. en Electr. Indust. y estoy en el primer año, todavia es prematuro para hacer nada, pero he visto lo de Alcabot y me gustaria participar, claro esta que no para esta edición, sino para las del 2k8 que por entonces espero estar ya preaparaillo :D.
Por ahora no quiero hacer nada serio, toy liaillo con un amplificador de sonido, pero tengo problemas con la fuente de alimentación, pero weno, eso es otro cantar.
El caso es que queria saber como diseñais un robot, lo primero supongo que sera simple, supongo que habra que tener una idea básica de como quieres que sea el robot, como se mueva, las funciones que haga, etc, pero luego como lo llevais a la realidad?
Es decir, haceis bocetos con autocad o algún programa semejante? Existen algun tipo de simulador?
Es que he utilizado simuladores electrónicos que están bastante bien, pero no se si existira algo semejante en mecánica.
Yo creo recordar que lego tenia un sistema pneumático y me parece haberlo visto por algun lado.
Si encuentro el link lo paso
S2
Ranganok Schahzaman
Yo recuerdo esta disposición como idea base para un pequeño actuador neumático:
Aquí más información:
http://www.lynxmotion.com/images/html/rp01.htm
Saludos, Paco.
Comento la foto anterior:
Se trata de una disposición con dos bloques de motor-compresor para dotar de doble efecto al pistón neumático. cuando deseamos que el vástago del pistón salga ponemos a funcionar el motor de la derecha y abrimos la electroválvula de la izquierda (cuadrado negro) esto es necesario porque el compresor de la izquierda no permite paso del aire que se necesita ventear del pistón para permitir su carrera.
Para retraer el vástago, viceversa.
Un sistema curioso para un pistón de 6 pulgadas y 4 libras de fuerza.
Saludos, Paco.
Es bastante ingeniosos el sistema, y no parece ni muy caro ni que ocupe mucho.
Es bastante ingeniosos el sistema, y no parece ni muy caro ni que ocupe mucho.
A mi me parece todo lo contrario (exceptuando la curiosidad del sistema). Yo lo veo más como un sistema didáctico que como sistema práctico debido a que para conseguir un actuador como este de unos dos kilos de fuerza se comporte como un servomecanismo se necesita un pistón neumático, dos motocompresores, dos electroválvulas de venteo, una fuente de alimentación de bastante voltaje, un encoder lineal o referencia de posición como finales de carrera, transmisor de señal, controladores para los motores y un control electrónico de posición PID. Por mucho menos dinero se puede conseguir un servo que puede realizar esa labor.
Saludos, Paco.
