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Wenas, soy nuevo por estos lares y he estado buscando información acerca de robots y tengo mazo de dudas!!.
El caso es que toy estudiando I.T.Industrial esp. en Electr. Indust. y estoy en el primer año, todavia es prematuro para hacer nada, pero he visto lo de Alcabot y me gustaria participar, claro esta que no para esta edición, sino para las del 2k8 que por entonces espero estar ya preaparaillo :D.
Por ahora no quiero hacer nada serio, toy liaillo con un amplificador de sonido, pero tengo problemas con la fuente de alimentación, pero weno, eso es otro cantar.
El caso es que queria saber como diseñais un robot, lo primero supongo que sera simple, supongo que habra que tener una idea básica de como quieres que sea el robot, como se mueva, las funciones que haga, etc, pero luego como lo llevais a la realidad?
Es decir, haceis bocetos con autocad o algún programa semejante? Existen algun tipo de simulador?
Es que he utilizado simuladores electrónicos que están bastante bien, pero no se si existira algo semejante en mecánica.
Una anotación.
Hemos utilizado referencias a productos comerciales, pero hay más de uno del que se pueden conseguir licencias para educación (por lo menos el Matlab) y tengo constancia que hay alguna versión de estos programas para Linux (por ejemplo los de CAD) con licencia gratuita que equivalen a alguno de los citados.
Por ultimo, para la simulación de la electrónica y los microcontroladores puedes utilizar algún programa como el Proteus. De este último puedes descargarte la versión Demo, la web del fabricante.
Muchas gracias por tu respuesta Aruoc, eso es un poco lo que estaba buscando.
¿Vosotros utilizais piezas de desguace para vuestros robots?
Es decir, que si os dedicais a cojer cacharros viejos o rotos, y los desmontais para usar sus piezas.
Tengo una cursiosidad, ¿Hay algún robot, como los que haceis vosotros, es decir, no excesivamente grandes, que funcione con algún sistema hidraúlico?
No son muy comunes los robots pequeños con sistemas hidraulicos, debido principalmente a que se necesita un sistema bastante complejo de válvulas solenoides, pistones, tubería, racores, bombas y depósitos auxiliares de liquido que si se buscan de pequeño tamaño son carísimos.
Hay más sistemas neumáticos aunque la mayoría de los robots, utilizan actuadores eléctricos, motores en gran medida y en algunos casos también alambres musculares tipo nitinol, aunque estos últimos mucho menos.
Saludos, Paco.
Supongo que lo más dificil será la bomba hidraúlica, no? No creo que haya alguna pequeña y que consuma poco, una pena porque un sistema hidraulico sería más silencioso.
