Driebes, mi consejo es que no se te ocurra empezar con un bípedo. Al menos uno de esos que es capaz de levantarse y hacer cosas como nosotros porque es demasiado complejo. Si que es verdad que se pueden construir bípedos con tan solo dos servomotores, pero imagino que no será tu idea.

Saludos, Paco.

acicuecalo como ya he dicho antes, todavía no voy a meterme de lleno en lo del bipedo, esta claro que si pretendo que sea capaz de moverse con cierta soltura tendra que tener algo má de una par de servomotores para poder hacer los movimientos con soltura.
Hablando de movimiento, ¿Como planteais los sistemas de engranajes y poleas? Según las poleas y engranajes que encontrais en el mercado, o primero diseñais el robot y luego buscais las piezas que habeis utilizado en el diseño?

Cuando usas un servo (trucado o no) generalmente no te metes con la mecánica "dura" (engranajes, poleas, ...) ya que el servo lleva un juego de engranajes incorporado. Lo máximo que le puedes poner es otro eje para que el principal no sufra.

Si con el servo sólo no te sirve, puedes comprar los juegos de engranajes en tiendas de modelismo. Generalmente primero sabes de que dispones y luego amoldas el diseño.

S2

Ranganok Schahzaman

Yo suelo diseñar en función de lo que tengo disponible y que sirva para mis propósitos. Luego siempre hay que hacer modificaciones por problemas imprevistos, pero eso hay que tomárselo como otro aliciente más.
He usado desde engranajes y poleas obtenidas de videos, juguetes y cosas así aunque últimamente suelo utilizar servomotores de modelismo debido a que se pueden encontrar de diferentes potencias y cifras de par motor y vienen con todo lo necesario, es decir, un motor, una reductora y un circuito de control de posición. Además con una pequeña modificación se puede utilizar para rotación continua y de esa manera también son regulables en velocidad. El mayor inconveniente que le veo a ese tipo de servomotores es el precio, debido a que cuestan bastante pasta. Otro tema importante es lo que comenta Ranganok sobre el segundo eje, que es una cosa a tener muy en cuenta en determinados proyectos, para que el servo funcione mejor y dure más. Ahora ya se empiezan a vender servomotores específicos para robótica que incorporan la posibilidad de tener un segundo punto de apoyo en su eje de salida (opuesto al motriz), y que además, si se gasta uno la pasta los hay digitales, que incorporan piñonería de titanio y unas cifras de par impresionantes para servos de tamaño normal (30 Kg·cm en el caso del HSR-5995TG).
Aquí podeis ver como ejemplo, productos disponibles de la marca hitec en su versión de uso robótico:
http://www.hitecrobotics.com/products/2 ... atalog.pdf

Para los que estén pensando en hacer un robot más "cañero" puede que les interese echar un vistado a los monstruosos servos de Tonegawa (los hay hasta de 380 Kg por centímetro de par motor):
http://www.hobbyclub.com/tonegawa-indservos.htm

Saludos, Paco.

Hay una combinación de tres aplicaciones informáticas que facilitan la tarea de diseño y simulación. Uno es el SolidWorks que se emplea para el diseño del modelo mecánico en 3D, otro es el Nastran 4D, su cometido es la simulación del comportamiento del modelo 3D en un mundo virtual que recrea a la perfección funciones físicas como la gravedad, las colisiones, las frecciones o la resistencia de los materiales. Por ultimo se emplea el programa Matlab/Simulink con el que se pueden programar las respuestas que tendrá el robot a cada una de las situaciones o estímulos a los que se vea sometido, así como servir de monitor para analizar dichas respuestas.
Esperamos que tu futuro poryecto llegue a buen puerto.
Un saludo.