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Wenas, soy nuevo por estos lares y he estado buscando información acerca de robots y tengo mazo de dudas!!.
El caso es que toy estudiando I.T.Industrial esp. en Electr. Indust. y estoy en el primer año, todavia es prematuro para hacer nada, pero he visto lo de Alcabot y me gustaria participar, claro esta que no para esta edición, sino para las del 2k8 que por entonces espero estar ya preaparaillo :D.
Por ahora no quiero hacer nada serio, toy liaillo con un amplificador de sonido, pero tengo problemas con la fuente de alimentación, pero weno, eso es otro cantar.
El caso es que queria saber como diseñais un robot, lo primero supongo que sera simple, supongo que habra que tener una idea básica de como quieres que sea el robot, como se mueva, las funciones que haga, etc, pero luego como lo llevais a la realidad?
Es decir, haceis bocetos con autocad o algún programa semejante? Existen algun tipo de simulador?
Es que he utilizado simuladores electrónicos que están bastante bien, pero no se si existira algo semejante en mecánica.
Pues la verdad es que creo que vas a tener tantas respuestas diferentes como roboteros hay.
Evidentemente, como dices, lo primero es saber que va a hacer el robot y en base a eso ir diseñando. Yo para el diseño mecanico uso un programa marca "notefijes" pero me sirve para ver posibles problemas de construccion, pero tambien hay gente que lo hace todo de cabeza (por ejemplo el amigo Robotika)
Para la electronica uso el eagle y para el software el mplab.
Pero como te digo, aqui cada uno usa sus metodos 🙂
Hola Driebes, lo primero que se mira es lo que quieres gastarte, despues segun los conocimientos que tengas de programas CAD lo haces ahi el diseño y haces la parte mecanica, si sabes de diseño en electronica pues te diseñas tus propias placas controladoras para el robot.
Pero que aqui nos tienes para ayudarte en lo que quieras saber y aprender.
Si quieres ver unos videos cortos del que yo me estoy haciendo, aqui los puedes ver y dar en el post tu opinion.
http://www.webdearde.com/modules.php?na ... 5ae85a2c77
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
Muy weno tu robot, Robotika, creo que eras tu el que estaba haciendo una fresadora automática, no? Haber si muestras más de ese proyecto!! (Que te quiero copiar :-P).
Pues por suerte (O por desgracia, según se mire) en mi carrera damos bastante electrónica, algo de diseño, tanto dibujo técnico, como Auto CAD y algo de sistemas mecánicos, asi que poco a poco voy apriendiendo bastantes cosas que aplicar en la robótica, todavia no se mucho de algo en concreto como para ir haciendo algo tangible, pero voy teniendo algo de idea de lo que quiero hacer.
Mi presupuesto es limitado (como el 90 % de los estudiantes) por eso me interesaba lo del programa simulador, porque un buen programa que sirve para simular los movimientos mecánicos, aparte de ahorrarte una buena cantidad de dolores de cabeza, también sirve para diseñar algo de manera virtual y por lo tanto económica.
Me gustaria hacer un robot bipedo, que simplemente sea capaz de caminar, levantarse y ese tipo de cosas, en principio algo que no sea especialmente complicado, aunque lo que me gusataria conseguir de verdad es algo que sea capaz de andar por diferentes tipos de superficies, vamos que no sean lisas del todo y incluso que fuese capaz de esquivar objetos o subir algun pequeño escalon, en fin, que aunque me queda mucho por andar a mi... :D.
Hombre!,un compañero mio.Solo falta q tb estudies en ferrol.Bienvenido a esta PEAZO de pagina.Yo te recomendaria algo,pero mis conocimientos son muy limitados,eso si ganas tb tengo.No qiero desilusionarte,pero en nuestra carrera poco vas aprednder de robotica pura y dura(de eso teoria,sobretodo,y poca,por lo menos en ferrol).Lo q si te dan conocimientos de micros,q tb viene muy bien,y te seran mu practicos si no sabes programar PICS.Yo te recomendaria q vieras alguno de los proyectos q tienen colgados estos maqinas en esta pagina.Yo creo q la mejor manera es meterse de lleno y ver donde te surgen los problemas poco a poco.Uno muy sencillo y economico es el robot FIR(me parece q se llama asi).No tienes q utilizar micro pa programarlo y es muy economico.Lo puedes encontrar en Tus trabajos/robots...
No puedo desaprovechar esta ocasion pa decirte q si estas en ferrol es mejor q te vayas acostumbrando a q los profesores te puteen un poco,o un mucho 👿 Una anecdota como otra es q ayer, dia 18 de abril me salio la nota del 1er parcial de una asignatura q hice el examen el 7 de febrero(instrumentacion).Ya no me acuerdo ni como era el examen...Bueno,perdon por desahogarme... 😀
Espero q te sirva de algo y suerte con la carrera.Y con el robot tb,por supuesto.
