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Muy buenas, estoy empezando a fabricarme un juguetillo llamado marujito que detecta obstáculos con los bumpers y cambia de dirección (vaya, una máquina sin pretensiones), el problema es que hoy, he acabado el chasis y lo he puesto en marcha (sin la circuiteria), y me he fijado que no va en línea recta, sino que hace una trayectoria ligeramente curva. (El chasis está formado por un tapper con una rueda loca y dos ruedas de tracción con unos servos futaba s3003).
Decidme, se puede corregir ese defectillo??? es grave???
En fin muchas gracias por todo y perdonad si la pregunta es un poco chorra, pero en estos estadios iniciales de mi desarrollo en el campo, casi cualquier cosa preocupa
Saludos
Burnaron
Ohh, ya entiendo pues... creo que la ruedas están bien alineadas pero aun y así haré más pruebas. Pero el hecho es que no se curva mucho 🙂
Saludos y gracias
Burnaron
Burnaron, tb puede ser la repartición del peso, que el punto de gravedad no este exactamente en el centro (en el eje central),...
S2
Ranganok Schahzaman
si, fue algo que tuve muy en cuenta desde el principio, he procurado que el diseño sea "completamente" simetrico. Como no veo ni que las ruedas estén mal alineadas ni que el centro de masas esté desplazado "ni ná de ná" pues utilizaré el sistema de los encoders anteriormente expuesto en este post.
Venga, saludos y gracias
Burnaron
La prueba mas sencilla que puedes hacer es intercambiar los servos, si el defecto pasa al otro lado ya sabes que uno de los servos corre un poco mas, pero yo no tocaria nada si la deriva es muy poca.
Animo.
Si, también estuve pensando en cambiar los servos, pero la deriva es muy ligera, así que por ahora no haré cambios.
Saludos y gracias
Burnaron
