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Pues mañana toca competición en el CES San Jose... son ahora las 11 de la noche y todo empaquetado, yo no compito, lo hacen mis chavales y por primera vez en prueba libre.... el proyecto es conocido aqui aunque ha cambiado bastante, el transceptor laser al que han cambiado las placas pinguino por Atmega168 a 20MHz, programado con AVRStudio y GCC (tengo un alumno fanático del software libre), software de comuncación en Python con GTK sobre GNU Linux.... (ni yo se como instalar eso... 😕 )... sistema apuntador con tornillo que permite un ajuste de gran precision a 300m... ampliada el area de recepción con reflectores de linterna.... muchos cambios...
furri.
No entremos en discusiones del tipo lo puedes comprar...
El arduino, el motor shield, la tira de pololu la puedes comprar!
La unica diferencia que veo es que tienes que poner... 18cables uniendo las placas y los perifericos.
Despues la programación y el ajuste del PID es cosa de cada uno. Tu usas la funcion de sensores de pololu y yo la de Dani y Alberto...
Eso si te adelanto, no tengo puesto a tope el robot, ni voy con mis ruedas ni con mis modificaciones. (Por si alguien se lo ha currado que me gane) Ya vistes el robot en la campus a 2m/s con unas ruedas cutres y los motores de casa. Ahora tengo mis ruedas y un par de modificaciones en el chasis...En RobotUS iré a mas de 2 m/s
PD: ¿A RobotUS podemos ir en tu coche?
PD: ¿A RobotUS podemos ir en tu coche?
Ummmm..... no se... si me haces la pelota... quizá... 😈
Boops ha cumplido con su afirmación de no llevarlo a tope, cosa que se agradece, al final el ganador del CES San Jose 2011 no ha sido un robot comercial ni siquiera con Arduino o sensores de Pololu, sino Pingubot 1.0 y una placa con 8 CNY70 de construcción propia.
La forma de la pista no era la que nos habian adelantado desde la organización y desde luego los manteles de hule no son la mejor superficie para correr, si vas rapido y entras en curvas enlazadas te sales si o si... ni globos ni nada, lo que ha provocado que nuestro "segundo" robot fuera mas eficaz que el primero. Ya pondré fotos y video.
furri.
Parece ser que Pingubot 1 empieza con fuerza... primer concurso y primera victoria... bueno y con un poco de suerte. Veremos de que es capaz la evolución (me ha quedado un poco pokemon )
ENHORABUENA!!
Lo dicho, Robotus 2 de Abril a medio dia.... :twisted:, ¿aceptas?
niana niana niaaaaaaa .... (tarareese como la BSO de "el Bueno, el feo y el malo") ¿teneis padrinos para el duelo? 😆
Eso hay que verlo... colgadme videos que Sevilla me queda un poco lejos y voy mu' liado!!
Edito----------------------------------
por cierto como ha quedado la prueba libre.... ¿hay videos?
Salu2!
Creo que no hay sevilla, no???? tendréis que dejar el duelo para.... cuando hay velocistas próximamente??
De momento RobotUS parece ser que se va a retrasar hasta nueva fecha debido a varios contratiempos que han hecho que no se pueda realizar tal y como estaba planeada. Aún no hay nada concretado, pero creo que será sobre finales de Septiembre o principios de Octubre.
¡Un saludo y enhorabuena a los campeones!