El listado es un poco más de partes de electrónica que es lo que preguntastes, Si tienes el tipler echale un ojo al tomo 2, a los temas de continua y alterna, sobre todo al de continua y kirchoff, el de alterna puede pasar de momento.

Si ya sabes c tienes mucho ganado, ya que puedes programar los microcontroladores desde c en lugar de en ensamblador, el libro que te dije es de ensamblador, pero viene bien tenerlo porque tb te explica la parte de electrónica conectada al pic, como controlar los motores, así que si el dinero no es problema pues por 30 euros o así que vale pillatelo, y empieza desde aquí, ya tienes punto de partida.

Lo primero que necesitarás es un polimetro, una fuente de alimentación, una protoboard (la placa de pinchar los componentes), y el programador del pic que uses, por ebay tienes programadores compatibles con mplab que salen muy bien de precio. Y según vayas avanzando pues ya vas metiendo más cosas en tu laboratorio según las necesites.

Para cualquier duda sobre electrónica pues pregunta en el foro.

Y lo del ciclo no sé, como veas, si ya sabes programar y has visto algo de electrónica, pues te enseñarían las partes de electrónica analógica, y la de usar soft para electrónica y hacer pcbs, no sé si te merece la pena.
Aunque ahora en los ciclos de D.P.E. todos acaban haciendo un robot de proyecto final, o almenos así es en madrid, y montan un concurso entre muchos institutos.