Probablemente el mejor con el que puedas empezar es eagle: http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/?language=en " onclick="window.open(this.href);return false;

Es el que más se usa para hacer circuitos en casa, el más usado por los aficionados y proyectos enfocados al mundo de los aficionados (proyectos como Arduino), vas a encontrar librerías de muchos de los componentes que vayas a necesitar y una amplia comunidad de usuarios que te puedan resolver las dudas que tengas.

Tiene una versión gratuita que te permite hacer placas a dos caras hasta un máximo de 100 x 80 mm, mientras no te salgas de estas limitaciones te va a valer para casi todo lo que hagas, por lo que desde mi punto de vista es el mejor con el que puedes empezar y es el que más usa la gente con diferencia a nivel de aficionado.

Hombre, antes de usar el Eagle usa el KiCAD que es open source, no tiene las limitaciones del Eagle y tiene muchas librerías por internet (incluso con los diseños 3D).

Pero para lo que quieres (especificamente has mencionado Arduino) mejor el que te he dicho antes.

S2

Ranganok Schahzaman