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hola a todos de este foro.....soy un novato en la robotica, y sobre todo en los motores paso a paso.Sobre tuturiales de ellos me defiendo, pero necesito informacion para mover secuencialmente los mismos......alguien me puede ayudar ! muchas gracias ❓
Buenas k8!yo tb soy novato en esto. Hace muy poco tuve que probar unos motores paso a paso, asik puede que te sirva de ayuda lo siguiente:
Busca informacion sobre los ULN 2803, o 2003, es un par Darlington, con el que puedes aportar potencia a las salidas de un puerto x ejemplo, permite hasta 500 mA por patilla.Las secuencias las puedes ver en alguno de los robots que participaron en Madridbot 2006, alguno te las especifica. Mira a ver si consigues hacer algo, yo lo consegui churreteando 😉 salu2
Qkiyo, los ULN2803 y 2003 sirven para motores PaP unipolares pero no para bipolares (como son casi todos los sacados de impresoras).
k8, antes de nada debes saber dos cosas:
1) Tipo de motor.
Los bipolares suelen tener solo 4 hilos y los unipolares 5 ó 6, esto es determinante a la hora de usar darlintong (como los ULNxxxx) en caso unipolar o un doble puente H (L29x) en caso de bipolar.
2) Corriente de las bobinas.
El ULN2003 o el L293 solo admiten 500mA, no puedes meter un motor mas potente o te lo cargas, para eso tienes que buscarte otros componentes mas potentes... TIP individuales, L298,....
Aqui tienes un proyecto donde verás un control de motor unipolar de menos de 500mA, la web la tengo en plena remodelación asi que no te extrañe que no funcione algún link...
http://www.furri.net/proyectos/USBprot/
furri.
Usando simultáneamente varios de los transistores de salida de un ULN2003 se puede controlar un motor unipolar de más de 500 mA. La única pega es que pósiblemente será necesario más de un circuito integrado, en especial si la intensidad del motor es muy grande.
Tienes razón furri, se me abia olvidado x completo ese detalle muy importante (motores unipolares o bipolares). Lo hice con el de 6 hilos.
Una preguntilla, ¿de que tipo son los que llevan 5 hilos? xq cogi motores de 4, 5 y 6 hilos...sera un común para las dos bobinas¿no?
k8 , he mirado la secuencia,y para motores unipolares,sería la siguiente:
- Hacia delante:
11000011
01100110
00111100
10011001
- Izquierda:
11001100
01100110
00110011
10011001
- Derecha:
10011001
00110011
01100110
11001100
Espero que te sea útil la información. Salu2 a tods!
