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Hola, soy un estudiante de CFGS de Sistemas de regulación y control automáticos y espero que mutuamente nos podamos ayudar a resolver nuestras inquietudes 🙂
Tengo en mente la construcción de un brazo robot pero no va a estar controlado con ningún pic ni nada por el estilo sino empleando técnicas más arcaicas que siempre es bueno aprender.
El brazo estará compuesto por 5 motores pap bipolares provenientes de impresoras desguazadas.
Tengo pensado usar 5 L293D para los motores, un selector (para elegir que motor controlar), un 555 para generar los pulsos de control (definiendo la velocidad del motor). Ahora bien tenia pensado en utilizar un contador para que me vaya distribuyendo los pulsos pero su implementación seria sencilla en un motor pap monopolar ya que se controlan secuencialmente: A=1, B=0, C=0, D=0 ; A=0, B=1, C=0, D=0. En cambio en uno bipolar esto no es así como ya sabreis. Teneis alguna idea?
Salu2
Relés? Conmutadores rotativos (ojo, limitación de corriente a la vista)?
Al ser tantos contactos, el driver tiene 4 pines y estos tendrián que conmutar con los 4 pines de cada uno de los 4 o 5 motores que usare, no se como enfocarlo (tampoco tengo experiencia de hay que mis preguntas suenen muy básicas), por eso pregunto de si sabes de algun "chip" que sea una especie de conmutador electrónico o algo así o alguna manera eficiente de hacer esto.
Salu2
Mi consejo sería usar relés dobles de circuito impreso. Lo más sencillo, y sólo necesitarías dos por cada motor. Incluso hay (pero no se si para PCB) de cuatro circuitos.
Activarlos también es sencillo.
