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hola a todos como ven soy nuevo en el foro estudio ingenieria en sistemas computacionales espero y me puedan ayudar y yo algun dia aportar algo
la cosa esta asi hace tiempo en mi escuela nos pidieron de proyecto un robot (carrito) que siguiera una pista formada por una linea negra en un fondo blanco, la cosa es que nunca pude hacerlo asi que me uni a un equipo que ya lo tenia hecho y asi me pusieron calificacion, yo se que estuvo mal y aparte me quede con la duda de como hacerle, ahora estan haciendo el mismo concurso pero ahora la linea es blanca y el fondo es negro y el auto tiene que ser lo mas veloz posible sin salirse en las curvas
la verdad sigo en las mismas, no se ni por donde empezar, pero ahora si quiero aprender como hacerlo espero y alguien me pueda ayudar desde que comprar y como armarlo.
en este foro y en muchos otros he visto varios tutoriales de como hacer algunos pero en unos hay que programar los pics (o algo asi) y no se ni como conectarlos a la compu y otros estan en ingles y hay cosas que no entiendo nada, de hecho ya intente hacer varios y ninguno jala jaja
Ayuda porfavor ahora si quiero aprender
Hola, pos me parece que del inversor Schmitt-trigger HEF40106 que utiliza el proyecto FIR, dos puertas con el l293 y otras dos con el CNY70, por lo que te sobran otras dos, que las puedes usar para invertir de nuevo la señal del las dos puertas usadas con los CNY70, y ya te seguirá la linea blanca. No lo he pensado mucho, así que....
Saludos
Hola,
Yo tambien soy nuevo en esto de la Robotica. Y tomo nota de esta recomendacion.
Soy teleco, aunque de los de hace algunos lustros, y no me da reparo meterme con los microcontroladores. Aun asi, voy a empezar poco a poco y comenzare a montar este proyecto FIR que aprovechare para hacer con los niños.
De todas formas, ¿donde comprar los componentes? ¿Que tiendas recomendais para abastecer de componentes que esten en Madrid? Sobre todo estoy pensando en los componentes mecanicos (Motores, servos, ...) aunque tambien los electronicos porque aunque tengo identificados algunos almacenes (conectrol, electronica embajadores) no se si son los mejores.
Saludos y gracias
Zapa.
...no se ni por donde empezar, pero ahora si quiero aprender como hacerlo espero y alguien me pueda ayudar desde que comprar y como armarlo....
Antes de meterte a programar el cerebro del robot te aconsejo empezar por la base.... hacer una plataforma movil y hacerte con el manejo de los sensores que te permitirán fabricar un seguidor de linea sin necesidad de microcontrolador, cuando hayas comprendido el funcionamiento básico estarás listo para abordar la segunda etapa que es un micro que te permita gestionar mas sensores y ganar velocidad.
http://wiki.webdearde.com/index.php/Proyecto_FIR:_F%C3%A1cil_Iniciaci%C3%B3n_a_la_Rob%C3%B3tica " onclick="window.open(this.href);return false;
furri.
Para los componentes tenemos una lista de tiendas en este hilo:
http://webdearde.com/modules.php?name=F ... opic&t=321
y para los servos y eso busca por tiendas de radiocontrol y modelismo, que son los que los trabajan
Hola,
Gracias
Zapa.
Para los componentes tenemos una lista de tiendas en este hilo:
http://webdearde.com/modules.php?name=F ... opic&t=321
y para los servos y eso busca por tiendas de radiocontrol y modelismo, que son los que los trabajan
Hola, pos me parece que del inversor Schmitt-trigger HEF40106 que utiliza el proyecto FIR, dos puertas con el l293 y otras dos con el CNY70, por lo que te sobran otras dos, que las puedes usar para invertir de nuevo la señal del las dos puertas usadas con los CNY70, y ya te seguirá la linea blanca. No lo he pensado mucho, así que....
Saludos
A que te refieres con eso basta para invertir de blanco a negro...??
LO podrias explicar mejor...
gracias
