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27/06/2007 16:28
Me vuelvo loco, puede q entre mis apuntes tenga ejercicios sin corregir pero ahora no soy capaz de saber esta tonteria.
SI tengo un sistema x,y,z, como determino si el giro es positivo o negativo.
http://img165.imageshack.us/img165/5466/54551581cy6.jp g"> 
<img class="go2wpf-bbcode" src=" 
">
Intento solucionar este robot, pero no se si las tabla de paramentros está bien.
ayudas !!!
1 respuesta
27/06/2007 17:31
Por convención, se toma como sentido positivo el antihorario. Revisé tu tabla y es correcta supongo que el sistema S3 está colocado en el eje de giro de q4. Un saludo.
