Antes que nada quiero saludarlos ya que soy nuevo 😳 en el foro y en la robotica, estoy realizando mi primer robot, que vendria siendo un brazo, tengo desponibles 4 servos hitech 311(que es lo que pude comprar) y un pic 16f877a pero no se muy bien como empezar, quiero manejarlo por la computadora por el puerto serie (los motores girarian 180, 90,90 y 45 grados respectivamente) indicando en la PC cuantos grados debe girar cada motor (eje: 130,80,50,45) pero no se cual programa es el mas indicado para hacer la interfaz, C? visual basic? o cual? en cuanto al software del pic tengo una idea de como hacer que se muevan los servos, pero en lo referente a la comunicacion con la pc no estoy nada bien, si es posible que me proporcionon un programita de VB que se cominique con el pic (y el del pic) estaria muy agradecido. aunque sea algo de orientacion para poder empezar con esto pues quiero terminarlo para la semana que entra.

MUCHAS GRACIAS!!!!