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Hola, es mi primer mensaje, asi que me presentare un poco, me llamo Javier y estoy terminando teleco tecnica y me pirra la robotica, el proximo septiembre me matriculare de automatica y electronica industrial.
Bueno al tema, llevo tiempo programando microcontroladores como el msp430 y tal, pero como son caros, me he pillado un arduino dumilanova por unos 24€. Quiero hacer un minirobot movil(2 ruedas con servos), controlado por un nunchuck de wii, con radiotransmir y algunos sensores mas.
Mi principal duda es que servos comprar, donde y a que precio, y si se pueden manejar con arduino sin necesidad de algun circuito adicional.
Tambien me gustaria saber como va eso de las g y demas parametros ya que no he usado uno en mi vida!
Otra cosa, se podria usar para la estructura algo tipo meccano o kenex?
(es para no peder mucho tiempo en la parte mecánica)
gracias de antemano!
soyjavy, si vas a usar servos tienes 2 opciones trucarlos eliminando la electronica ( y montar un circuito para el control de potencia) o trucarlos cambiando el potenciometro por uno exterior. En cualquier caso seria "usable" desde el arduino.
También hay otra forma, que sería comprar directamente un servo de rotación continua (yo he pedido dos para probar). Si no quieres servos podrías usar motores con reductoras, pero suelen ser más caros, tener menos fuerza y ser más dificiles de montar en la estructura, a cambio tienes más velocidad...
Ya todo está en tu mano, un saludo y bienvenido.
Hola ante todo, gracias por responder, cuando termine los examenes me documentare de los servos.
El caso, para el robot que quiero que servor me iria bien?
quiero decir modelo y donde comprar, un sitio de confianza, da = que sea de fuera de españa.
gracias!
y que me decis sobre usar mecano? o mejor usar metacrilato o pvc?
Haber el mecano es perfecto, facil de construir y desmontar y muy muy rapido. En cuanto a servos yo otra cosa que te recomendaria son los motorcillos de solarrobotics que cuestan menos que un servo ( unos 5 dollares ) y no tiene nada que envidiarles.
http://www.solarbotics.com/motors_acces ... _motors/2/
Son esos blancos, tienes para elejir y la verdad a mi me han ido de perlas para robots asi pequeños.
