Ante todo buenas

Tengo un robot comercial boe-bot que consta de un microcontrolador basicstamp, rueda loca y unos servos de 60 rpm y 3,4 kg/cm que se alimentan a 6 V. El caso es que tuve que comprar este robot en la uni para que me convalidaran 2 asignaturas. La primera prueba era seguir una linea sin bifurcaciones. Esta prueba ya la he superado. La segunda prueba es presentarse al concurso de robots velocistas, es decir, que ahora el robot debe seguir una linea con bifurcaciones pero más rápido aún.

Para el tema de las bifurcaciones, tengo que añadir un sensor más puesto que antes tenía dos. Tengo todo claro excepto para el tema de darle velocidad. He buscado motores con reductora en superrobotica y he visto unos, los S330135 de 291 rpm y 3,9 kg/cm alimentados a 7,2 V.Destacar que estos últimos no son servos son motores. Lo que pasa que no sé si comprarlos porque no sé si podrán con el robot. no se si ese 3,9 kg/cm es la fuerza del motor. si fuera la fuerza me imagino que podrán con él porque los que tengo son a 3,4 kg/cm. Otra pregunta es que estos últimos deben ser alimentados a 7,2 V y yo tengo solo 6 V en el robot. Así que valdrá con los 6 o tengo que añadir una pila más?

Y por último, si sutituyo los motores por los servos, necesito algo más como un amplificador o etapa de potencia para aumentar la intensidad o simplemente solo con el motor ya va a correr más? Lo digo porque la profesora me dio una ayuda, me dijo que desarmara los servos que ya tenía y le quitara la electrónica para convertirlos en motor y que le añadiera un amplificador para darle más intensidad. Lo que pasa que en la tienda me dijeron que si desarmaba el servo saltaban las piezas por lo que he rechazado esta opción. Bueno a ver si podeis echarme un cable en esto de los motores para aumentar la velocidad

un saludo