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Hola,
Podriais darme referencias, bibliografia, codigo, links, sobre como implementar el movimiento de un cuadrupedo?
Tengo ya una estructura de test, pero no tengo muy clara la secuencia de movimento de las patas, ni las condiciones de equlibrio para que cada paso sea estable...
gracias
Enorawena¡¡ esta muy bien, de que material esta construido? que servos utiliza?
saludos
Hola,
Es el kit Bioloid
http://ro-botica.com/bioloid_comp.asp
con material de plastico y servos "especiales" AX12 dinamixel (no se controlan por pulsos sino por comandos de alto nivel)
un saludo
Vaya ese kit merece la pena, la lastima es que despues del trabajo de montar uno tengas q desarmalo para poder hacer otro robot 😕
Los ejemplos del kit se montan en tres horas... y despues se aprovechan piezas.
La verdad es que esta muy bien lo de olvidarse de la mecanica y centrarse en la programacion y ensayar algoritmos...
