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Hola,
Podriais darme referencias, bibliografia, codigo, links, sobre como implementar el movimiento de un cuadrupedo?
Tengo ya una estructura de test, pero no tengo muy clara la secuencia de movimento de las patas, ni las condiciones de equlibrio para que cada paso sea estable...
gracias
Yo te diría que empezaras por aquí:
http://www.iearobotics.com/personal/and ... pucho.html
Es un proyecto acabado de un cuadrúpedo.
S2
Ranganok Schahzaman
Yo he tenido la suerte de trabajar con el Autor Andrés (Hitech) en el foro) y además he visto ese proyecto en directo 🙂
si quieres verlo moverse mira aqui:
http://es.youtube.com/user/keithdesign
He encontrado esto
http://www.oricomtech.com/projects/nico-crp.htm#Stabl2
Gracias a todos por las respuestas!
