Hola:
Es un projecto de carrera¿Te refieres a un TFC o PFC de los que todos conocemos? me imagino que te refieres a esos.
No se hacer algoritmos¿Y qué carrera has estudiado? Porque mira que es raro ya que los proyectos suelen ser para aunar los conocimientos adquiridos durante toda la carrera además de la investigación.
Además eso de "No se hacer algoritmos" es muy ambiguo. ¿Sabes programar?, ¿Conoces algún lenguaje de programación? Me imagino que con tu negación lo que querías decir es NO a estas dos últimas preguntas.

Para hacer un algoritmo lo único que debes hacer es pensar. Tú piensa qué es lo que quieres que haga el robot y lo escribes. Ej: Si ve negro a la izquierda pues gira a la derecha y si ve negro más a la izquierda gira más a la derecha y así, No?

No creas que vas a encontrar códigos de rastreadores publicados así porque sí. Convendría que primero aprendieras a programar en algun lenguaje (que repito me parece raro "a estas alturas") y luego lo aplicaras al robot.
Sí encontrarás muchos tutoriales y webs sobre programación.
Por este foro creo que se comentó algo sobre la disposición de los CNY y la función de cada uno en el programa... Con esto quiero decir, que si presentas un pseudocódigo o las ideas que te vayan saliendo para controlar el robot en el foro seguro que se te echa un cable corrigiendo errores o mejorándolo si es posible. Y proponiendo diversos métodos para el tratamiento de los sensores.

Por ultimo:
Es urgenteLas urgencias no son buenas 🙂
Un saludo
gONzAO