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Hola!
Perdonar x preguntar esto.. pero me he vuelto loco intentando programar un siguelineas con 6CNY
Os explico, es para saber leer las bifurcaciones y elegir la correcta... asi como girar en el momento adecuado... sabriais donde puedo encontrar algun ejemplo de programacion en basic?
o me podriais hexar una manita?
un saludo
Juanolo, es para los siguelíneas que te marcan la dirección a seguir?
S2
Ranganok Schahzaman
Sin lugar a dudas te has topado con lo mismo que muchos de nosotros anteriormente. Yo aún no he programado un rastreador que atienda a bifurcaciones y que funcione bien, así que estaría bien que entre todos colaborásemos para sacar alguna técnica más o menos reutilizable.
Hay que tener en cuenta también que la programación no lo es todo en este caso, sino también la ubicación y separación de los sensores, así como el ancho de la linea a seguir y la distancia/tamaño de los indicadores de bifurcación. Todo eso hay que tenerlo en cuenta a la hora de poder crear un algoritmo de este tipo.
Un saludo.
Yo creo que el primer paso para crear un rastreador para seguir una linea y leer satisfactoriamente las indicaciones de bifurcacion es implementar un PID porque si quieres leer la bifurcaciones con una maquina de estados lo llevas un poco crudo xD
si! es para los siguelineas donde en el circuito te manda, mediante a un lado de la linea (unos 2Cm ancho y 10CM de largo o un poquito mas) antes de la bifurcación para indicarte que direccion es la correcta e indicandote el camino más corto.
El siguelineas esta hecho con un PIC16f628A.
saludos
