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Hola, a ver si me podéis indicar un transistor para conmutar una placa de sensores cny o recomendarme alguna otra idea mejor, que ando mirando modelos y no se por cual decidirme.
Es para un robot velocista diferencial (no he abandonado el miniz..) que ando haciendo el cual lleva dos placas de sensores cny (50 sensores en total para medir la orientación sobre las líneas, no la distancia) para leer las dos líneas al mismo tiempo (ir por el centro), con un consumo aproximadamente de 42 mA por sensor. Por lo que necesito un transistor capaz de proporcionarme esa intensidad (1.2A) y que su caída sea lo mínima posible, ya que es tensión que se resta del cny y voy a leer en digital.
La idea es la siguiente: encender el transistor, capturar la lectura de los sensores y apagarlos, todo esto habría que realizarlo cada 3 ms aproximadamente (aún tengo que definir las "frecuencias de muestreo"), por lo que en principio quiero el menor tiempo posible de Ton y Toff de el trt, que hay que sumar al Ton y Toff del diodo y a la captura de los pines del micro, y a mandar estos valores a otro micro.
La I de base en el caso de bipolar en saturación no puede ser superior a los 20-25 mA que puede proporcionar el pin del pic.
En principio cada placa va a llevar su micro y la encendería y apagaría continuamente, voy a leer en digital y cada sensor va a un pin pasado por trigger schmitt si no lo tiene, por lo que la lectura del micro es lo más rápido posible. Luego cada micro de cada placa debería comunicarse con un micro principal, para mandarle un valor de 5 bits (la diferencia del centro entre las dos líneas), probablemente pueda asignar un pin para cada bit y hacerlo en paralelo, por lo que esto tb será en el menor tiempo posible.
Y todo esto cada 3 ms. Qué modelo de transistor me recomendais ¿bipolar o mosfet? para conmutar la placa de sensores desde el pic con la menor caída posible y mejores tiempos.
Os pongo la placa por si se os ocurre una forma mejor de hacerlo, son 25 cny en 20 cm, u otra forma de diseñar y hacer lo que pretendo.
Sigo mirando en farnell. Gracias. Saludos.
Voy a leer lo más cerca posible del suelo y en digital, la idea de tanta intensidad en el diodo es que emita la máxima luz posible y de esta forma minimizar los efectos de la luz ambiente, al ser la resistencia de transistor necesaria más baja.
Entonces lo mejor sería que lo modulases, Te ahorrarias un montón de energía. Aunque con cubrir la zona de los sensores medianamente te funcionarán bien.
Pues si, esa es otra opción que no había pensado, tengo que ver los números que salen haciendolo de las distintas formas para ver lo que me merece la pena.
Aunque lo primero es una versión básica para ponerla a andar y luego ir mejorando partes poco a poco.
Antes que empezar a consumir, haz lo que dicen por ahi de modular.
De hecho, hay un chip, que te hace una señal cuadrada, y tiene un puerto que si recibe lo que ha enviado, pone un pin a 1. Si quieres mas info, ya buscare el nombre del chip.
El TRT que te he dicho yo, no vas a tener ningun problema a las frecuencias que tu trabajas....
Lo de modular lo dejaré para después, en principio voy a montar lo más simple, encender y apagar. Y dependiendo del tiempo de encendido de los diodos en el periodo veo si sale mejor que modular la señal (que hay que añadir más electrónica).
Tengo por aquí algún BD135 para probar, lo que me tira para atrás es la Vce, pero para una primera placa y probar me vale, ya mejoraré más tarde las cosas, porque si no nunca empiezo.
Gracias. Saludos.
