Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola, a ver si me podéis indicar un transistor para conmutar una placa de sensores cny o recomendarme alguna otra idea mejor, que ando mirando modelos y no se por cual decidirme.
Es para un robot velocista diferencial (no he abandonado el miniz..) que ando haciendo el cual lleva dos placas de sensores cny (50 sensores en total para medir la orientación sobre las líneas, no la distancia) para leer las dos líneas al mismo tiempo (ir por el centro), con un consumo aproximadamente de 42 mA por sensor. Por lo que necesito un transistor capaz de proporcionarme esa intensidad (1.2A) y que su caída sea lo mínima posible, ya que es tensión que se resta del cny y voy a leer en digital.
La idea es la siguiente: encender el transistor, capturar la lectura de los sensores y apagarlos, todo esto habría que realizarlo cada 3 ms aproximadamente (aún tengo que definir las "frecuencias de muestreo"), por lo que en principio quiero el menor tiempo posible de Ton y Toff de el trt, que hay que sumar al Ton y Toff del diodo y a la captura de los pines del micro, y a mandar estos valores a otro micro.
La I de base en el caso de bipolar en saturación no puede ser superior a los 20-25 mA que puede proporcionar el pin del pic.
En principio cada placa va a llevar su micro y la encendería y apagaría continuamente, voy a leer en digital y cada sensor va a un pin pasado por trigger schmitt si no lo tiene, por lo que la lectura del micro es lo más rápido posible. Luego cada micro de cada placa debería comunicarse con un micro principal, para mandarle un valor de 5 bits (la diferencia del centro entre las dos líneas), probablemente pueda asignar un pin para cada bit y hacerlo en paralelo, por lo que esto tb será en el menor tiempo posible.
Y todo esto cada 3 ms. Qué modelo de transistor me recomendais ¿bipolar o mosfet? para conmutar la placa de sensores desde el pic con la menor caída posible y mejores tiempos.
Os pongo la placa por si se os ocurre una forma mejor de hacerlo, son 25 cny en 20 cm, u otra forma de diseñar y hacer lo que pretendo.
Sigo mirando en farnell. Gracias. Saludos.
JM, http://www.maxtrom.com "Image enhace - A free image editor!"
Es que cuesta un ahuevo leer asi los post 🙂
P.D. Dragonet80 no te lo quiere decir, pero a nosotros con dos CNY's nos vale. De momento...
Estaba usando mosfets duales, pero los mosfets tienen una capacitancia de puerta muy alta, y como necesito tiempos por eso pregunto que tal van los bjt en este aspecto. La pregunta mas o menos es, cuáles tienen mejores tiempos bjt o mosfet?, mi analógica anda mu mal x_x. Los bjt son buenos en algo?
Las subo desde flickr, las pondré más pequeñas, es que estoy mal acostumbrado con un monitor de 24"
Gracias. Saludos.
PD: a mi tb me sobran 48 cnys, pero no negareis que queda bonito ._.
SI, acostumbran a ser mas rapidos.
Esa es la duda que tengo al ser los bjt más rápidos y por lo que pense en ellos, velocidad vs consumo (25 mA max) y caída de tensión. Ya que las I de 1.2A ambos las pueden llevar, el trt es en smd. Bueno seguire mirando.
Gracias.
Bueno con 48 cny70 te puedes permitir un transistor caro 😀
He leido... "42 mA por sensor" ¿Vas a leer la linea a 2 centímetros del sensor? A mi me suelen consumir 12,5mA...
