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Hola, a ver si me podéis indicar un transistor para conmutar una placa de sensores cny o recomendarme alguna otra idea mejor, que ando mirando modelos y no se por cual decidirme.
Es para un robot velocista diferencial (no he abandonado el miniz..) que ando haciendo el cual lleva dos placas de sensores cny (50 sensores en total para medir la orientación sobre las líneas, no la distancia) para leer las dos líneas al mismo tiempo (ir por el centro), con un consumo aproximadamente de 42 mA por sensor. Por lo que necesito un transistor capaz de proporcionarme esa intensidad (1.2A) y que su caída sea lo mínima posible, ya que es tensión que se resta del cny y voy a leer en digital.
La idea es la siguiente: encender el transistor, capturar la lectura de los sensores y apagarlos, todo esto habría que realizarlo cada 3 ms aproximadamente (aún tengo que definir las "frecuencias de muestreo"), por lo que en principio quiero el menor tiempo posible de Ton y Toff de el trt, que hay que sumar al Ton y Toff del diodo y a la captura de los pines del micro, y a mandar estos valores a otro micro.
La I de base en el caso de bipolar en saturación no puede ser superior a los 20-25 mA que puede proporcionar el pin del pic.
En principio cada placa va a llevar su micro y la encendería y apagaría continuamente, voy a leer en digital y cada sensor va a un pin pasado por trigger schmitt si no lo tiene, por lo que la lectura del micro es lo más rápido posible. Luego cada micro de cada placa debería comunicarse con un micro principal, para mandarle un valor de 5 bits (la diferencia del centro entre las dos líneas), probablemente pueda asignar un pin para cada bit y hacerlo en paralelo, por lo que esto tb será en el menor tiempo posible.
Y todo esto cada 3 ms. Qué modelo de transistor me recomendais ¿bipolar o mosfet? para conmutar la placa de sensores desde el pic con la menor caída posible y mejores tiempos.
Os pongo la placa por si se os ocurre una forma mejor de hacerlo, son 25 cny en 20 cm, u otra forma de diseñar y hacer lo que pretendo.
Sigo mirando en farnell. Gracias. Saludos.
Lo suyo seria un MOSFET, pero no conozco ninguno. Si quieres un Bipolar: BD135
Si la corriente de base es demasiado, siempre puedes encadenar un transistor en la base del otro...
Mosfet IRF540
S2
Ranganok Schahzaman
Cuáles tienen más Ton, Toff, los mosfets o los bjt?
Voy a mirar ese mosfet.
Gracias.
Desde que los mosfets son pequeños y asequibles, no tiene sentido usar bjts. JM, hace poco estabas haciendo el diseño de la placa de driver. Allí usaste mosfets para realizar el puente H, por tanto ya debes saber de diferentes modelos. El problema siempre será el mismo: Buscar un transistor que soporte la intensidad que consumes tus cnys (que en este caso es poca, comparando con el driver, por lo que no tendrás problemas). Para los tiempos de subida y bajada, ahí te toca ir de datasheet en datasheet hasta encontrar unos que te sirvan para tu tiempo de muestreo.
