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Quiero lanzar un pregunta al foro, ya que me ha parecido interesante pero carezco de información sobre ello.
He estado leyendo algo (muy poco) sobre TPU's (time processing unit's), algo asi como controladores de señales. Lo que lei estaba relacionado con Motorola y en concreto con un micro que incorpora una de estas TCU, el MPC555.
La cuestion es que para el proyecto del bipedo voy a necesitar una ingente cantidad de señales PWM (por la cantidad de servos) y megustaria que el diseño del circuito no fuera muy grande (no quiero atestarlo con mil PIC's).
Alguien sabria decirme si estas TPU's pueden serme util para generar entre 10 y 14 señales PWM (por chip) o si los dsPIC30 podrian solucionarme la papeleta.
Muchas gracias.
Se me ha olvidado comentar que el control de la sensorica lo haría con otro micro (un pic16 probablemente). 😆
Hombre, no he realizado nunca un proyecto asi, ni parecedo, pero no veo el problema que comentas con la comunicacion y el timer, el 16f87 lleva tres timers, asi que puedes llevar tres temporizaciones a la vez.
Luego, los servos sulen tener una frecuencia de 50 Hz, lo que supone un periodo cada 20ms y si tenemos en cuenta que la duracion del periodo activo suele ser inferior a 2ms, nos quedan 18 milisegundos para hacer lo que queramos antes de volver a activar los periodos activos.
De todas formas yo si pondria un micro o una tarjeta dedicada exclusivamente a mover los servos, sobre todo si van a ser 20
