R2 y R3 tienen q ir a la tensión del motor.
Para ruido, puedes poner en la alimentacion del micro una red RC (22ohm y 100u) e incluso una bobina tipo Vk200.
Un NPN muy usado es el BC817 o BC819 ahora no recuerdo cual es el N o el P

Si en el dibujo pongo que está mal, que es la alimentación del motor, pero no lo habrás leído =P.

Me apunto ese trt, voy a montarlo como lo tengo en un pcb, a ver si funciona.

Gracias. S2.

Ya sabía yo que esto no iba a ser fácil =(

A ver si se os ocurre como solucionar el problema. Estoy haciendo el prototipo del primer circuito para verificar su funcionamiento, por lo que he añadido los diodos de protección, y las Rs de pull-down, la red RC,(todo lo que me habéis recomendado), que en principio no son necesarios , pero es más fácil tener la opción de ponerlos si no funciona el circuito que hacer otro pcb nuevo para añadirlos si en ellos está la solución del problema. Me queda repasar las conexiones por lo que puede haber algo mal.

Y el problema gordo lo tengo en que es un puente para 6.2 Amperios, por lo que me sale un ancho de pista necesario para conducir la corriente de 3.87 mm, y no tengo forma de enganchar esto a la patas de los fets. Dos sources irian enganchadas a la V del motor con este ancho de pista, y las otras dos sources a la tierra con el mismo ancho de pista. Para los diódos de protección ocurriría lo mismo, aunque lo más probable es que no sean necesarios.

Tirando pistas para ver como queda, ocurre lo siguiente:

El grosor de pista que necesito es ese que véis ahí en comparación con los transistores. S+ y S- deberían entrar con ese grosor desde la V+ del motor y la tierra del motor.

Lo único que se me ocurre es hacerla multicapa, lo que me resulta imposible ya que tendría que pedirla y menos para un prototipo que no sé si funciona.

Otra opción que desconozco es si venden placas con más altura/grosor de cobre, de tal forma que la sección de pista sea mayor y por tanto me valiese para entrar a los transistores con una más fina. Aunque a lo mejor el atacado sería más complejo.

La solución que puedo hacer aquí en casa es trazar la pista más fina, y tirar sobre ella un hilo de cobre para estañar toda la pista y darle más altura, aunque mala solución ya que la resistividad del estaño es mayor.

En fin, como puedo solucionar esto? Mis 3.87 mm para 6.2 A son erroneos?

Gracias. Saludos.

JM, primero preguntate si realmente vas a necesitar esos 6.2A
Una de las posibles soluciones es usar una placa con un espesor de cobre mayor a las 25 o 30u que se usan habitualmente. Si te resulta complicado encontrarla avisa que creo q te puedo conseguir alguna a cambio de unas clases magistrales de poker 🙄

Hombre, mi idea era esa de hacerlo del máximo posible 6.2A para reutilizar el puente en otros robots, veo que lo más difícil de todo el puente va a ser trazar el pcb x_x.

Voy a mirar lo de las placas de cobre y los espesores disponibles que hay para ver lo que necesito, que esto si que me va a retrasar, al final los termino para el cosmobot 2011.

Veo mucho poker últimamente, espero que no estén jugando por alli, ya que es la evolución de todo jugador de M.... XD