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Inicio el tema aquí del otro post, que si no son tantas cosas que es imposible seguirlo.
Me he dado cuenta que hice las medidas de tiempo mal, mejor no lo cuento que si no os dais cuenta de lo malo que soy x_x, así salían de bien esos tiempos....
He medido estos tiempos de los 3 sensores, a ver si os parecen coherentes. Este fin de semana con más tiempo a ver si puedo hacerlo despacio y bien.
La R de carga es de 15k para los 3.
CNY70 Re 15k
CNB1302 Re 15k
RPR220 Rc 15k
En fin este fin de semana lo repaso con calma, con estos tiempos si hay que tenerlos en cuenta.
beamspot,
cual es el cometido de la R4 de Sense? para un ajuste externo?
Por otro lado seguiremos teniendo el problema de las diferencias entre optos.
Buena idea lo de implementar el 744094 pero los tiempos...tu lo has dicho habría que probarlo. Gracias por la idea.
un saludo
R4 es simplemente un puente que necesitaba para la placa de circuito impreso. Si mal no me acuerdo, tenía otra finalidad, pero no me acuerdo exactamente de cual, ya que perdí toda la documentación.
En cuanto a los tiempos, con un ATmega32 tardaba unos 300us en leerlos todos de manera secuencial. El problema era de sensibilidad, ya que tenía que ajustar R2 (que no estaba montada) y R3 (para reducir la sensibilidad.
Poniendo una resistencia R2 más pequeña se bajan los tiempos de conmutación, pero también la sensibilidad (actualmente excesiva), pero también se enlentece un poco la respuesta de Q1, con lo cual se tiene que bajar R3, y se vuelve a bajar la sensibilidad.
Aún así, había margen de sobras para la mejora y reducir el tiempo de lectura a unos estimados 180-200us, a partir de los cuales además obtenía directamente un valor de entrada para el PID, tal y como comenté en otro post.
Cuando tenga tiempo (ahora estoy muy liado, y las previsiones es que no tenga tiempo hasta el verano, con algo de suerte) volveré a implementarlo, pero esta vez, la electrónica estará en el proyecto entrenadora, y con algo de código puesto.
