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Tiempo de respuesta de sensores de línea para robótica.

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_jm_
Respuestas: 961
 JM
Topic starter
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

Inicio el tema aquí del otro post, que si no son tantas cosas que es imposible seguirlo.

Me he dado cuenta que hice las medidas de tiempo mal, mejor no lo cuento que si no os dais cuenta de lo malo que soy x_x, así salían de bien esos tiempos....

He medido estos tiempos de los 3 sensores, a ver si os parecen coherentes. Este fin de semana con más tiempo a ver si puedo hacerlo despacio y bien.

La R de carga es de 15k para los 3.

CNY70 Re 15k

2552033512 ebd05dc330 o
2552033554 29e9311581 o
2551209735 1e3572f55e o
2552033638 23e5132c6d o

CNB1302 Re 15k

2552033712 f1bffa701a o
2551209929 5806406dc4 o
2551209975 6b8faee30e o
2552033894 0f534db79b o

RPR220 Rc 15k

2551210075 96e246e5b7 o

En fin este fin de semana lo repaso con calma, con estos tiempos si hay que tenerlos en cuenta.

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16 respuestas
fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Esto está muy interesante... Tenía pensado hacer algo parecido, ya que no me fio mucho de los datos de los datasheet (además de que en algunos ni te vienen).

¿Probaste alguno más? Por favor, a ver si puedes contarnos tus averiguaciones. Yo había pensado probar también con los QRD1114/13 y los TCRT1010/1000 (no recuerdo exactamente).

EDITO: Me he dado cuenta de que JM está dado de baja... ¿Alguien ha investigado más sobre la velocidad de respuesta de los sensores infrarrojos?

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joviwap
Respuestas: 301
(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Esos tiempos de respuesta son de encendio y apagado?

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fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Yo creo que está pulsando el led para ver cuanto tarda el fototransistor en reflejarlo en la salida. Al menos a mi con el CNY70 yo tenía entendido que el tiempo era en torno a los 40us, y en las gráficas también se ve así (en subir 3V).

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beamspot
Respuestas: 1132
(@beamspot)
Noble Member
Registrado: hace 18 años

Yo hice unas pruebas con los QRE1113, y dependía, tal y como ya me esperaba, mucho de las resistencias de carga de los transistores. Con unas de 1K tardan alrededor de 20us o menos, pero el cambio de tensión es bajo. Con unas resistencias más grandes tardan más, pero el cambio de tensión es más elevado.

Así que o se amplifica, o se busca uno la vida de cómo mejorar esto. Yo hice una prueba muy satisfactoria, pero que no pude concluir por determinados motivos ajenos a este post, poniendo un PNP como amplificador. El resultado era muy bueno y rápido, pero tenía demasiada sensibilidad (daba blanco con una mesa de madera de color miel a unos 5 cm de distancia 😯 ). Pero me quedé sin la placa para seguir investigando.

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