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Necesitaria un servo digital para girar una camara. Mi idea de usar uno digital es para tener mas precision en el angulo y que no se me mueva.
Mirando por internet, recomiendan el futaba S9452 (0.11s para 60º y 9.1kg-cm)
Tambien hay algunos hitec, que han quedado obsoletos y otros nuevos con engranajes de titanio (no recomiendan metalicos de otro tipo): HS7950TG de 0.15 seg y 29kg-cm que me parece excesivo.
Ahora bien:
¿hay que comprar el programador?
¿que frecuencia y ciclos de trabajo debe usarse?
¿teneis un manual de algunos de esos servos?
Luison, los AX12 cuestan 49€ iva incluido en una tienda Española. Pero seguro que se pueden encontrar más baratos.
El manual de estos servos lo puedes encontrar aqui:
http://www.bioloid.it/bioloid/img/Manua ... al(English).pdf
S2
Ranganok Schahzaman
He visto los AX-12. La idea es buena, pero lo malo es que los engranajes y sobre todo si son de plastico no les sientan muy bien los esfuerzos perpenticular al eje, por lo que no veo muy bien la idea de hacer robots atornillando un servo al otro, pues si hubiera que hacer esfuerzos laterales te cargarias los servos. Claro que si solo lo usas para hacer alguna demo pues vale.
Aquí tenéis uno más barato: HSR 8498HB
http://www.superrobotica.com/Motores.htm 42€
http://www.robodacta.com.mx/UserFiles/File/HSR8498.pdf
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HSR-8498HB
Aunque molesta un poco gastarse casi lo mismo en el servo que en la webcam
Luison, los AX12 cuestan 49€ iva incluido en una tienda Española. Pero seguro que se pueden encontrar más baratos.
El manual de estos servos lo puedes encontrar aqui:
http://www.bioloid.it/bioloid/img/Manua ... al(English).pdf
S2
Ranganok Schahzaman
Yo me refería a éstos http://www.robotshop.ca/home/suppliers/ ... servo.html que son los que se usan. Aún así, tanto unos como otros no son servos estándar ni en control ni en forma... con lo que o te montas algo especial para ellos, o no te sirven de mucho. Ambos dos son del bioloid.
He visto los AX-12. La idea es buena, pero lo malo es que los engranajes y sobre todo si son de plastico no les sientan muy bien los esfuerzos perpenticular al eje, por lo que no veo muy bien la idea de hacer robots atornillando un servo al otro, pues si hubiera que hacer esfuerzos laterales te cargarias los servos. Claro que si solo lo usas para hacer alguna demo pues vale.
Aquí tenéis uno más barato: HSR 8498HB
http://www.superrobotica.com/Motores.htm 42€
http://www.robodacta.com.mx/UserFiles/File/HSR8498.pdf
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HSR-8498HB
Aunque molesta un poco gastarse casi lo mismo en el servo que en la webcam
Esos son los del robonova, de nuevo igual que antes, no son servos estándar y además esos tampoco son excesivamente buenos para lo que cuestan... 🙄
Aquí tienes la gama que fabrica Robotis con los manuales:
http://www.robotis.com/zbxe/dynamixel_en
Sobre precios habrá que buscar el modelo en concreto.
S2
Ranganok Schahzaman
