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Necesitaria un servo digital para girar una camara. Mi idea de usar uno digital es para tener mas precision en el angulo y que no se me mueva.
Mirando por internet, recomiendan el futaba S9452 (0.11s para 60º y 9.1kg-cm)
Tambien hay algunos hitec, que han quedado obsoletos y otros nuevos con engranajes de titanio (no recomiendan metalicos de otro tipo): HS7950TG de 0.15 seg y 29kg-cm que me parece excesivo.
Ahora bien:
¿hay que comprar el programador?
¿que frecuencia y ciclos de trabajo debe usarse?
¿teneis un manual de algunos de esos servos?
Hace mucho que no veo un servo digital pero antes llevaban un motor pap y pesaban/gastaban mas...
¿Siguen pitando cuando se bloquean?
Y estos?
AX-12+:
* Retroalimentación de Posición, Temperatura (Par) y tensión de entrada
* Ratio de reducción: 1/254
* Tamaño: 50 x 32 x 38 mm
* Peso: 55 g
* Holding Torque: 16.5kg-cm @ 10V
* Velocidad: 0.196sec/60° @ 10V
* Red Serie (TTL) ( 7343bps ~ 1Mbps)
* Ángulo de operación: 300º
* En modo de 360º, 1024 velocidades configurables
* Engranajes y cuerpo de plástico
S2
Ranganok Schahzaman
AY amigo mío, con la madre de todos los servos has topado. Además de los servos estándar, existen unos servos especiales (como los del bioloid) llamados servos serie. Se llaman así, porque al servo le indicas la posición... pero en una comunicación serie, osea, no mandando pulsos sino como si estuvieras hablando con la placa SCC32.
Varias veces he intentado ver qué protocolo usan, pero nunca lo he encontrado... Sería simple curiosidad, está claro que esos son 100% precisos y mucho más caros claro. También es cierto que entre los propios servos series NO son compatibles (eso creo haber leído)... con lo fácil que hubiera sido una comunicación I2C que sirve exactamente igual es 100% conocido y estandarizado y seguro que nos ahorraríamos todos un pico en hard especial...
Como bien se te indica NO existe diferencia alguna entre servo digital y analógico para el usuario, el digital simplemente lo que hace es procesar la señal que le mandas, recostruirla y pasarla al resto, vamos que la depura antes de trabajar con ella.
Puedes probar los que usamos en:
http://robexarena.com/tiki-index.php?pa ... reosc_pica
Funcionan muy bien y tenemos software libre que los controla.
Luison, Llevan una comunicación RS485 (más o menos), esta explicado todo en el manual de Expert kit de Bioloid.
S2
Ranganok Schahzaman
Luison, Llevan una comunicación RS485 (más o menos), esta explicado todo en el manual de Expert kit de Bioloid.
S2
Ranganok Schahzaman
Esos sí, pero los Futaba y Hitec tienen otro protocolo... o eso creo vamos, es que en España no se venden NADA esos servos y apenas leo documentación, ni en Inglés y menos en Español.
Pero vamos que cuestan 200 eurazos... mucha pasta eh? que esos se usan casi en su totalidad en robots humanoides y a veces en hexapodos y ninguno de éstos bajan de 18 servos... 18x200=vender a tu madre... normal que luego los robots les salga a la módica cifra de 5000 dólares como comentan 😯
