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Buenas¡¡¡
Ya sabeis que el mundo de la robotica lo empiezo a experimentar sin mucho conocimiento, pero me está gustando.
Así que he decidido que quiero hacer otro robot en la campus, empezandolo en Madrid.
En este robot quiero ponerle algún sensor de ultrasonidos y me surjen varias preguntas,
Es complicado manejarlos y programarlos???
sabeis dónde puedo conseguirlo, precios o si se pueden construir???
y por ultimo si hay algun tutorial que lo explique de forma sencilla.
Un saludo y gracias de antemano
María
Es curioso comprobar como tendemos a asociar los ultrasonidos a los dispositivos tipo sónar para medir distancias. No siempre es así, porque muchos de nosotros recordaremos el típico sonido de las películas de submarinos de guerra: pinnnng.... pinnnnng... pinnnnng...
En este enlace se puede observar un interesante proyecto sobre el sonido en el espectro audible humano usando un PC para crear un sónar:
http://www.eddiem.com/projects/chirp/chirp.htm
Una pregunta los sensores de ultrasonida ke distancia de efectividad tienen.
Asi komo los dispositivos de infrarojos pueden encontrar un objeto en un rango de 10 cm a 80 cm los ultrasonidos que rango tienen?
gizer20, Seguro que otro te lo podrá contestar con precisión, pero por lo que veo, depende mucho de la potencia de emision, y la capacidad de conteo de tu micro o sistema que cuente, ya que dependes de la velocidad del sonido, con un micro a 4Mhz, el otro día María y yo calculamos que podriamos medir como mínimo 3cm, pero el máximo dependerá del alcance de tu emision, y tu capacidad de conteo.
es que kiero montar un pequeño robot de minisumo y el otro dia leyendo cosas de infrarrojos , lei que si tu robot fuera negro los rayos infrarojos no rebotan o rebotan kon muy poca fuerza por eso kiero utilizar infrarojos
Los sensores de distancia comerciales de ultrasonidos suelen tener un rango útil que va desde 3 cm hasta unos 6 metros.
Para evitar que un robot sea invisible a los infrarrojos, sobre todo si se utilizan sensores tipo Sharp GPxDxx, lo mejor sería forrar al robot de espejos, porque yo he comprobado que los sensores que utilizan triangulación para medir distancia no funcionan con espejos.
