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Buenas¡¡¡
Ya sabeis que el mundo de la robotica lo empiezo a experimentar sin mucho conocimiento, pero me está gustando.
Así que he decidido que quiero hacer otro robot en la campus, empezandolo en Madrid.
En este robot quiero ponerle algún sensor de ultrasonidos y me surjen varias preguntas,
Es complicado manejarlos y programarlos???
sabeis dónde puedo conseguirlo, precios o si se pueden construir???
y por ultimo si hay algun tutorial que lo explique de forma sencilla.
Un saludo y gracias de antemano
María
Maria creo ke esto que e encontrado te gustara. Es el circuito necesario para construir un detector de obstaculos mediante ultrasonidos
Una preguntilla para zanjar una duda. Vi hace poco un robot que al ponerlo en una mesa y al llegar este al borde no se caia y daba marcha atras, supuse que seria un CNY70 tal vez ya que la mesa era blanca y no detectaria nada cuando llegara al borde de la mesa. Pero por ejemplo si la mesa hubiera sido "multicolor" como el pais de la abeja maya se podria haber usado un sensor de distancia o de ultrasonido para el mismo cometido no?
Salu2
PD: Muy chulo el eskema XD
Efectivamente Apoka, esa sería una solución buena para no tener problemas con los tonos de la superficie. El problema viene dado porque muchos de esos sensores de ultrasonidos no funcionan bien con distancias cortas y otro problema tambien suele ocurrir cuando los sensores se colocan de manera que el sonido rebota en angulo con el obstáculo, de manera que el eco nunca regresa al sensor o lo hace de manera débil, con lo que el robot puede acabar igualmente fuera de la mesa y destrozado en el suelo. 🙄
yo vi eso mismo pero en un dinosaurio de los creadores del robosapiens era verde y kon los ojos grandes no se si alguien mas lo vio pero, hacia exactamente lo mismo ke dice apoka y yo no le vi ningun sensor ke pudiera medir la distancia o los precipicios asi que eso tambien me tiene intrigado apoka
PD aki os pongo una foto
otro problema tambien suele ocurrir cuando los sensores se colocan de manera que el sonido rebota en angulo con el obstáculo, de manera que el eco nunca regresa al sensor o lo hace de manera débil, con lo que el robot puede acabar igualmente fuera de la mesa y destrozado en el suelo.:roll:
Nunca me acostare sin darme cuenta de algo XD la verdad eso no lo habia pensado es una falla muy grande para los sensores de ultrasonido, ya que imaginemos que el obstaculo e sun heptahedro, el sensor s epuede volver loca ya que puede que jamas regrese la señal, aunq supongo que sera cosa de sensores (pagas más y te saldran mejores XD).
gizer20 una cosa te diste cuenta su el dinosaurio sacaba toda la cabeza fuera de la superficie? tal ves este el detector en la planta del pie muy cerca de las uñas. Ya que en el cuello amenos que sea muy pequeños y se aun sensor de ultrasonido dudo mucho que este.
Salu2
