Yo lo que haría sería lo siguiente, pero recuerda que soy un poco maniátco: de la batería sacaría dos cables, uno a los motores, y otro al regulador. A le entrada del regulador le pondría un diodo en serie, un condensador electrolítico de 470 o 1000 uF en paralelo a otro de 100nF, el regulador, otro condensador de 100uF en paralelo con otro de 100nF en la línea de 5V, y listo.

Otro condensador de 1000uF o más, a ser posible LowESR directamente en los pines de alimentación del puente en H en paralelo con otro de 100nF también ayudaría. Una bobina a la entrada de dicho puente, entre el puente + condensadores y la batería mejoraría aún más. Ojo, la bobina debe ser de muchos A para aguantar.

Para rizar el rizo, también puedes poner otra bobina en serie con el diodo del regulador.

¿la bobina no perjudica a los cambios bruscos de intensidad que pueden demandar los motoreS?

Hola,

Como me da un poco de palo dibujar el esquema lo explico a partir de la entrenadora:

http://fcojcampoy.googlepages.com/PIC40_v010100.pdf

La alimentación vendría por el conector J1, para alimentar el circuito del micro los componentes serían: D1, C1, Q1, C2. El diodo sería D1 (D2 y D4 no existirían y D3 sería un puente), Los condensadores pueden ser de un valor mayor (o incluso desdoblarlos en dos uno electrolítico y otro cerámico).

Si no te funciona lo que yo te he dicho lo que ha puesto beamspot es casi lo máximo que puedes hacer para eliminar el ruido (si con eso no te funciona es que te falta fuerza en la alimentación y tendrás que cambiarla).

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Goblin Welder , la bobina se pone antes que los condensadores de esta forma los cambios bruscos de intensidad se los comen estos últimos y no el circuito de alimentación.

Las interferencias conducidas son una de las principales causas de problemas en los dispositivos electrónicos, no solo las EMI.

Como bien dicen por aquí, una resistencia de 100 mOhm que es un valor bajo, si pasa a través de ella una corriente de 10A produce una caida de 1 V. Si no separas las masas correctamente, puede suceder que en un punto que creas que tienes 0V osea masa, en determinados momentos esté a 1 V con respecto a masa y esto fastidia bastante.

Muchas gracias por los consejos. Probaré con los diodos a ver si soluciona algo y si queda espacio poner algún condensador grande como comentáis.

Lo de las grandes intensidades, en principio creo que no es eso, ya que las grandes intensidades van directamente al puente H. De todos modos haré una prueba separando un poco más las alimentaciones.

Un saludo.