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Hola a todos,
Estoy intentando controlar un motor CC con un puente H y microcontrolador. El caso es que cuando se producen aumentos bruscos en la anchura del PWM se resetea el microcontrolador. El micro tiene sus condensadores de desacoplo y el motor su condensador bypass soldado en sus bornes. Todo apunta a un problema de ruido electrico ¿sabeis algún otro metodo para poder suprimir este ruido?
Saludos y gracias.
Carlos.
Yo suelo poner un condensador gordo (1000 uF) en la entrada de alimentación del puente para dar esos picos al motor. En la placa del micro tb suelo poner un condensador de 100 uF entre Vcc y tierra, además de los condensadores de pF de cada integrado. Y con esos más o menos no suelo tener problemas de resets.
Prueba lo del condensador gordo entre Vcc y tierra de la placa del puente en H.
cmelendo, las interferencias te pueden venir por varios sitios: Vcc, GND, o la línea de reset.
Para proteger Vcc lo puedes hacer con condensadores los picos "lentos" con condensadores electrolíticos y los picos "rápidos" con condensadores cerámicos (lo normal son los cerámicos).
Para proteger GND lo que puedes hacer son varias cosas:
1.- Desacoplar la tierra del micro con la tierra de la potencia mediante resistencias o bobinas.
2.- Utilizar un diodo de inversa rápido (1F400x) para derivar las interferencias de GND a Vcc (que luego se lo comerán los condensadores).
Para proteger Reset lo haces mediante un circuito de reset: 2 resistencias, condensador y diodo. En la entrenadora lo tengo hecho: http://wiki.webdearde.com/index.php/Ent ... o_de_RESET
Por supuesto la forma de trazar las pistas y sobretodo las alimentaciones y la tierra tienen mucho que ver.
S2
Ranganok Schahzaman
Muchas gracias a los dos,
Ya he encontrado el problema y se podría encasillar en un mal trazado de una pista. El micro que utilizo tiene varios componentes externos para estabilizar el PLL interno y van conectados a masa pero conecté esta la masa a la masa de baja impedancia del puente H de potencia. Al poner en marcha el motor, el ruido electrico me desestabilizaza el PLL y el micro se reiniciaba.
Tengo que tener mas cuidado...
Saludos. Carlos.
cmelendo, la masa digital y la del motor deben ir conectadas pero en un solo punto y a ser posible con un desacoplo entre ellas (resistivo o inductivo).
S2
Ranganok Schahzaman