Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Depués de mi maravilloso primer robot que algunos conocisteis he empezado con uno nuevo, que me permitiera aprender un poco más sobre sesores, control de motores, ...
El caso es que me he hecho un ratoncillo, aprovechando un raton de ordenador y todo iba bien hasta que empecé con la electronica.
Toda la electronica que lleva hasta ahora es un PIC 16f88 y un L293D para los motores. Estoy usando el reloj interno del PIC pero tengo un problema, en cuanto enciendo los motores, el reloj interno se vuelve loco y el ratoncillo hace todo menos lo que te esperas. No se si será un tema de ruido o que pero no se como solucionarlo, pensé en ponerle un cristal pero me jode el diseño porque necesito esas dos patillas 🙁
Alguna idea??? Quizá unos condensadores para filtrar ruido, quizá el cristal, ...
Gracias!!!
Puffff que satisfacción, no es mucho pero pensando que esta mañana ni siquiera andaba, esto me parece un logro considerable:
http://www.2d2dfrente.com/proyectos/RR/ ... 020685.MOV
Jeje mi cuarto se ha convertido en velodromo 😛
Enhorabuena, ya casi lo tienes 🙂
Bueno, yo hace tiempo que tengo en mente hacer un micromouse, pero no conocía esos motores y es por eso que compré un par de servos hitec de los más pequeños que fabrican "peso pluma", además tengo en un cajón aparcados un par de carcasas vacías de ratones viejos esperando recibir sus "internos".
Tu pequeña creación ya parece que empieza a dar sus primeros pasos (bueno... sus primeros giros de ruedas, je je).
Para el problema de la estática podrias poner unas escobillas hechas con cinta de desoldar, que viene a ser igual a las escobillas de los coches de scalextric, mas silenciosas que las cadenas pero tambien algo mas sometidas a desgaste, ya seria cuestion de ver de si ese material permite ser arrastrado por los distintos tipos de suelo por los que funciona Scobator 9
Lo de la cadena lo decía de broma, pero tu idea de la cinta de desoldar es muy buena.
¡Se le van a acabar los chispazos a ese barredor de tres al cuarto!
Gracias Garrocha.
Saludos, Paco.
