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Depués de mi maravilloso primer robot que algunos conocisteis he empezado con uno nuevo, que me permitiera aprender un poco más sobre sesores, control de motores, ...
El caso es que me he hecho un ratoncillo, aprovechando un raton de ordenador y todo iba bien hasta que empecé con la electronica.
Toda la electronica que lleva hasta ahora es un PIC 16f88 y un L293D para los motores. Estoy usando el reloj interno del PIC pero tengo un problema, en cuanto enciendo los motores, el reloj interno se vuelve loco y el ratoncillo hace todo menos lo que te esperas. No se si será un tema de ruido o que pero no se como solucionarlo, pensé en ponerle un cristal pero me jode el diseño porque necesito esas dos patillas 🙁
Alguna idea??? Quizá unos condensadores para filtrar ruido, quizá el cristal, ...
Gracias!!!
mmm, si los motores son de baja calidad, te estarán metiendo mucho ruido en la masa. Por otra parte, si tienes una misma fuente de alimentación para micro y motores, más seguridad de que es ruido e incluso si las baterías no pueden dar mucha corriente, es posible que dejen alguna mínima cantidad de tiempo al micro sin corriente reseteándolo. Prueba esto:
1) Pon un condensador de 100nf de poliester entre la masa y el positivo del micro (pegado al micro). Eso debiera limpiar mucho ruidos.
2) si eso no te vale. Pon un condensador electrolítico de al menos 100uf entre positivo y negativo del micro. Evitará un poco los resets.
3)Si eso no funciona. Pon dos condensadores de poliester de 100nf entre los polos del motor y su carcasa, que deberás conectar a masa. Esto debería quitar algunos ruidos del motor
3) si eso no funciona, tendrás que poner otros motores o dos baterías separadas
Seguro que hay multitud de opciones más que alguien más aportará.
En la conmutacion del puente probablemente los motores te metan ruido en la linea de alimentacion, una suboscialcion que te puede resetear el pic. La forma de evitarlo sin dos alimentaciones es esa, poniendo condensadores. También puede ayudarte meter un 7805 al pic si no lo haces ya con sus dos respectivos condensadores. De todas formas siempre es bueno pornerle todos esos condensadores.
Es bueno separar las alimentaciones no sólo por el tema del ruido, sino también por los sobreesfuerzos a los que pueden verse sometidos los motores... si la fuente no lo aguanta caerá la tensión y el funcionamiento del pic será inestable... incluso con fuentes separadas, usar condensadores para filtrado no es una mala idea
saludos
Ya que el principal problema es el tema del espacio, podias intentar poner 2 alimentaciones separadas y para la parte de la logica usar una pila de boton
