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Hola a todos.
Estoy a la espera de unos motores y como no me han confirmado si me llegarán para montarlos estas vacaciones estoy pensando en usar ya de una vez los destornilladores electricos que compré hace meses.
Los motores son de 2,4V y están alimentados con baterias de NiCd las cuales quiero sustituir, tengo para usar una bateria de 12V pero claro... para reducir a 2.4V no tenia ni idea de como hacerlo... buscando buscando... he encontrado varias páginas donde usan este regulador LM317T que al ser variable puedes conseguir voltajes a partir de 1,5V y admite hasta 1500mA.
Se que en este foro alguno ha usado estos motores (acicuecalo... jejeje) y queria saber si ando bien encaminado... adjunto el esquema mas clarito de los que he encontrado.
Reinoso, si repasas un poco el hilo verás lo de la fuerza, aunque también he visto que el consumo es más que importante y , si se le opone resistencia ya puede dispararse demasiado.
G2 ideas como esa de los tubos de PVC es la que hace que muchos entremos a coger aportes. Barato , ligero y más que efectivo. Perfecto.
PD: Aunque mis proyectos no sean tan importantes como los de Acicuecalo, que te suba un poco también la estima 😉
reinoso, el problema mas bien lo tendrias en el espacio, ya que, por lo menos en los que he visto hasta ahora, no caben dos motores en un mismo eje, lo que lleva a soluciones un tanto extremas, como poner los motores en vertical o poner solo un motor por eje y ,mediante correas hacer la transmision a la otra rueda del mismo lado, la primera opcion la uso Ionitron, de x-robotics, y se puede ver aqui: http://fotoeventos.webdearde.com/main.p ... temId=7182
la otra opcion se la vi a Mindless y Alpha en el concurso de Hispabot 06, aunque sin mucho exito ya que la fuerza transmitida mediante correas se notaba insuficiente para la competicion
Editado por jariza para ajustar el enlace a la nueva galería.
Garrocha, viendo en detalle el robot de x-robotics, veo que este lleva también correas con poleas dentadas para transmitir la fuerza de cada motor a cada tren de dos ruedas. No veo porqué ha de haber pérdida de fuerza al transmitir de esta manera a las dos ruedas de un lateral. Lo que estoy viendo difícil es encontrar las poleas dentadas y las correas de esta medida. Alguien sabe dónde encontrarlas?
Saludos.
weee
las correas las compre en amidata son las de tipo sincroflex con sus poleas a juego y tal.. le meti cojinetes de bolas a todos los ejesy las correas tan tensadas lo justo para evitar fricciones innecesarias, tal como ta ahi va sobradisimo de fuerza..
de todos modos no te recomiendo el montaje vertical de los motores porque el centro de gravedad se va muy alto y con el par motor al arrancar el bicho, hace el caballito y se va de espaldas xDDDDDDDDD ..y al frenar un tanto de lo mismo..
si quieres ver mas fotos del trasto...
http://www.x-robotics.com/gallery/categ ... p?cat_id=2
Saludos y suerte!
ionitron, gracias por responder, y por las fotos, tu trabajo me parece buenísimo, sobre todo muy fino. Yo lo intentaré hacer montando los motores en horizontal, uno sobre cada eje y transmitiendo a cada tren a través de correas. A ver si mañana puedo encontrar las correas y las poleas dentadas. Por cierto, alimentabas a 14.4 V? aplicabas pwm? qué baterías montaste? Un Saludo.
