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Hola a todos.
Estoy a la espera de unos motores y como no me han confirmado si me llegarán para montarlos estas vacaciones estoy pensando en usar ya de una vez los destornilladores electricos que compré hace meses.
Los motores son de 2,4V y están alimentados con baterias de NiCd las cuales quiero sustituir, tengo para usar una bateria de 12V pero claro... para reducir a 2.4V no tenia ni idea de como hacerlo... buscando buscando... he encontrado varias páginas donde usan este regulador LM317T que al ser variable puedes conseguir voltajes a partir de 1,5V y admite hasta 1500mA.
Se que en este foro alguno ha usado estos motores (acicuecalo... jejeje) y queria saber si ando bien encaminado... adjunto el esquema mas clarito de los que he encontrado.
Esta para Robotika que me ha pedido fotillos.
Estoy poniendo el corazoncito de, por fin, Robin 1.0. Algunos os acordaréis de el primer intento de Robin, pequeña diferencia ;D
Desgraciadamente las baterías no me caben Robotika, te diré que en un primer moento quise menter no solo las baterías sino también la electrónica, pero como no tengo tiempo para la campus usaré una skypic.
Enorabuena también Mif por tu bot, casi son gemelos, misma composición mismas fechas de nacimiento, jejeje
Un saludo
Acicuecalo el hecho de que te recuerde no es algo fortuito. Mi idea con este chasis era conseguir un sistema de "balanceo" parecido al tuyo que me gustaba mucho. Por eso se parece 😀
PD: No me cobres derechos de autor 😛
Nada de eso amigo... Además tu has aportado una buenísima idea con lo de los tubos.
Ah, y no te cortes con las fotos de robots, que nos encantan. Yo las colecciono!
"Espestaculá" lo del PVC. Una idea genial.
Acicuecalo. Tu robot amarillo ese basculante es una pasada. Eso es un todo terreno y lo demás son tonterías.
Depués de rebanarme la cabeza pensando la mejor manera para hacer el driver de motores y vistos los precios de los componentes que necesito me voy a decantar por la solución "curiosa".
Voy a agrupar los motores de dos en dos logitudinalmente y los voy a controlar con dos servor que hagan las veces de conmutadores. Es lo más sencillo, también lo menos versatil, pero el capital no me da para mucho más en este momento.
Os lo ensañaré en fotos cuando tenga algo que mostrar.
Un saludo
Más cosillas.
Hemos hecho la primera prueba de movimiento y sube sin dificultad obstaculos de 6 cm, eso si conectado a la fuente que da 5v habrá que ver con sus 3,6 que tal lo hace.
También hemos terminado los "conmutadores" con unos microservos (4 gramos) t han quedado chulos.
Os dejo las fotos.
