Buenas, estoy usando en mi robot de sumo ( http://diebotreise.blogspot.com/2011/03/construccion-robot-sumo-ii-chasis-y.html " onclick="window.open(this.href);return false;) este driver para los motores "Pololu Qik 2s12v10 Dual Serial Motor Controller":
( http://www.pololu.com/catalog/product/1112 " onclick="window.open(this.href);return false;)
está compuesto de VNH2SP30 y se controla por puerto serie.

El problema que tengo es que no me funciona medio puente, mueve motores hacia adelante y atrás en un puente, y el otro sólo va hacia adelante. las conexiones están bien por que si funciona en un sentido. Los leds indicadores se encienden cuando muevo hacia atrás, es decir, usando el motor como generador se enciende la luz indicadora hacia atrás.

La solución posible es cambiar el VNH2SP30?? http://es.farnell.com/stmicroelectronics/vnh2sp30-e/ci-driver-motor-h-bridge/dp/1739418?Ntt=VNH2SP30 " onclick="window.open(this.href);return false;. 23 euros unidad + luego desuelda el viejo y suelda el nuevo.

alguna alternativa?? algo que pueda ser.. probar algo.. etc?

gracias 1 saludo!