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Hola, estaba mirando que motores se podrian poner a un robot (sumo) y mirando me he perdido un poco 🙂
He encontrado motores brushless que giran muy rápido pero supongo que no tendran mucho par. A ver si me podeis indicar sus características por encima y sus aplicaciones (he visto que lo venden mucho en una web de aeromodelismo).
Al final he visto el motor copal hg16-030-AA-00 que sale por unos 7,5 Euros cada uno, con un amperaje máximo de 1,5 A. Pero en esta misma web he visto que como mucho hacen ir al vehículo a 0,8 m/s, que creo que es un poco lento para un robot de estas características. Además se comentaba que es sensible a las paradas bruscas y golpes, cosa que precisamente es lo que le pasarà...
A ver si podeis recomendarme alguno (y si no es pedir demasiado, una web donde comprarlo).
Por otro lado queda la etapa que lo ha de alimentar (corregidme si no se llama así), en la que habíamos mirado una L293, L298 y ULN2003A, todos encontrados consultado los foros.
Aquí me surgen diversas dudas. Entiendo que si queremos que nuestro motor gire en un sentido u otro, se hace cambiando la polaridad. Si es así, se utilizan dos canales por motor o se usa un commutador y se juntan dos canales?
Lo digo porque el anterior motor pide 1,5 A y el L293 da 1A por canal, por lo que si se hiziera con un commutador podria poner en paralelo dos canales para alimentar al motor. (en total serian dos motores). Esto de poner los dos canales en paralelo lo he sacado de un hilo del foro donde se comenta en usar el ULN2003A y juntar sus canales de 500 mA para dar el suficiente amperaje.
Estos motores tengo entendido que se regulan en velocidad con un n555, pero yo este componente lo he montado con resistencias normales (para ahorrar energia en un led por ejemplo), pero no veo como se podria ajustar con un microcontrolador, a ver si me lo podeis explicar o pasar alguna referencia.
Siento el rollo, pero es la primera vez que trasteo con esto y voy algo (o muy) perdido, gracias.
Varias cosas:
- Los motores brushless, son muy potentes, y con un rendimiento muy alto, pero son muy caros y ademas tienes que comprar la controladora ya que hacerla tu, es bastante complicado, sin contar con los altos consumos. En la web de Microchip tienes bastante informacion:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00857a.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00857a.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00885a.pdf
- Para emular el Ne555 con un Micro, es usar una PWM para el control de los motores, jugando con el Duty.
Gracias por los enlaces 😉
Suerte de la wikipedia para saber que era el PWM 😛 http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation
Así pues podria usar dos motores brushless (he encontrado que consumen 6 A) con dos L298 o ULN20003 y un conmutador para la invertir la polaridad no? Y usar un 16F877 (tiene dos PWM por lo que he visto) para controlar el rendimiento de ambos.
Son carillos, pero por 50 dolares se pueden comprar un par de ellos con un consumo de 5.5 A. (los mas bajos en consumo y supongo que en potencia)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=3871
También he leído en un foro de radio control que estos motores tiran más que los de nitro (combustión) (tengo un par, a ver si tendré que hacer una prueba xD).
A ver que os parece esto o si no veríais esta configuración adecuada, que hay ganas y ya tengo medio apretado el botón de buy 😉
Bueno, nose si te has leido lo que he puesto sobre Microchip, pero por lo que he leido, el control de estos motores no es nada Trivial. Tienes que ir enciendo las "bobinas" por separado, segun la posicion del rotor. Aqui lo tienes: http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00857a.pdf
Supongo que jugando con el el L298 podrias conseguirlo...
Aunque, he leido por ahi, sino que alguiem me corrija, que hay marcas que su controladora ya viene hecha para poder controlarla con PWM y mas maneras...
