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Buenas!!
El domingo en el rastro compre un fax Olivetti bastante antiguo (por 5€ :D) y tiene 2 motores paso a paso unipolares que me pueden venir muy bien para el robot de laberinto. Pero me surge una duda, y es que he programado un pic de la forma más básica y el motor se mueve correctamente, pero demasiado lento. He bajado los retardos a 10ms y era demasiado rápido porque se notaba como el motor vibraba por dentro pero no se movía. Por eso mi duda es si es cosa del motor, que no puede ir más rápido o si hay alguna forma de llevarlo a unas revoluciones más normales.
Lo más divertido de los PaP, es que para llegar a una velocidad, debes acelerarlos, y luego frenarlos. Y eso incluye variar la frecuencia que le metes, además de (si es el caso) darle más corriente para acelerar, que para mantener la velocidad. Y como para colmo resulta que depende de la carga, incluyendo posibles pendientes, la cosa empeora, ya que la aceleración debe ser menor para evitar la pérdida de pasos.
Para los faxes e impresoras, que suelen tener cargas constantes, ajustar dicha aceleración para maximizarla, no es tarea fácil, e incluso puede variar de un aparato a otro, de la tensión de alimentación, de un papel a otro (adivina cómo lo se). Hacer lo mismo con cargas variables, puede ser realmente difícil. Para eso, suele ser mejor usar motores de CC y realimentación de posición/velocidad/aceleración.
