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Hola, soy nuevo por aqui y estoy empezando en el mundo de la robotica, tengo conocimientos de electronica y programacion, asi que espero ser util para la comunidad.
Estoy empezando con la idea de un bot y queria poder establecer una comunicacion por radio frecuencia, me hice con los modulos RT4 y RR10 de telecontrolli y al intentar usarlos no consigo hacerlos andar, para probar intente la comunicacion serie de dos pic a 2400 baudios (que con cable si me va), he tomado todas las consideraciones de los datasheet que son un poco pauperrimos en cuanto a informacion.
Me preguntaba si alguien los ha usado y me puede aconsejar sobre su uso, o sobre otros modulos para radio frecuencias que sean adsequibles, de antemano muchas gracias y espero seguir pasandome mucho por aqui
la RF funciona algo en agua dulce pero no en agua salada, para el mar lo mas adecuado es hacer un modem por ultrasonidos.
BoOpS, a raiz de este hilo me he leido tu hilo entero del submarino... que guapo... tiene muy buena pinta, a ver si te sale bien, porque puede ser una pasada.
Ahora, continuando con el tema de los modulos... Alguien sabe como conseguir estos mismos modulos de los que hablamos, pero algo mas baratillos? es que la tonteria se pone, en el mejor de los casos en 83.1€, si encargo mas de 6, es decir, para un mínimo de 3 personas, a dos módulos por persona...
otra cosa, que antes se me olvido... voy a empezar a hacer la parte de la comunucacion entre el pic que hay en el pc, y el pic que habra en el robot.
Como algunos sabeis, mi idea es que en el PC se procesen las imagenes enviadas por el robot via radio, y desde el mismo pc, o el pic que haya conectado a el, me gustaria mandar datos al cerebro del robot para que mueva dos motores de traccion diferencial, y dos servos en Pan&Til que manejarán la camara... para todo esto es para lo que quiero usar el modulo de radio, pero como aun no lo tengo... me gustaria cimularlo con cable, para lo que ya tengo un 18F2550 conectado al USB del PC, este micro retransmitirá via RS232 al robot... pues bien, con esto es con lo que estoy ahora... entonces mi pregunta es bien sencilla:
·¿Puedo conectar Rx del 18F2550 con Tx del 16F876 y Tx del 18F2550 con Rx del 16F876 sin pasar por un MAX232? Yo creo que si, ya que ahora no tengo que hacer ninguna conversion de tensiones, ni adaptacion alguna, pero me gustaria que me contestseis al modo Garrocha, de forma empírica... porque no se si habra algun problema real que no aparezca en el Data.
Muchas gracias compañeros...
PD: vaya mierda de explicacion he hecho...
Lo suyo es comunicarlos por I2c, pero como el volumen de información que vas a manejar no será mucho y ademas este protocolo será sustituido por RF en el futuro tambien tienes la opción de implementar tu propio protocolo de comunicaciones.
En Golfus Hispánicus hicimos esto que digo por la sencilla razón de que yo no me fiaba ni un pelo de conectar la circuiteria que manejaba los motores de 12V con el PC via USB, nada mas nos faltaba un corto y que se nos estropeara el PC...., la solución que dimos fué aislar ambos circuitos con optoacopladores y un I2C no era muy compatible con esto asi que nos inventamos el sistema de transmisión usando 3 patillas de cada micro (los mismos que tu... 18f2550 y 16f876) a saber.
P1 - clock
P2 - entrada
P3 - salida
Evidentemente usabamos un clock único y un protocolo serie estandar inventado por nosotros mismos haciendo lectura de los bits en la zona alta, inicialmente usamos un sistema con transmisión tipo "Manchester" que permite el doble de velocidad pero hace el control mas complejo y lo descartamos por que tampoco era necesario.
Si tienes los motores aislados con relés no pasa nada, pero saber que hay un cable físico que une mi PC a un par de motores de destornillador con 10A de consumo... a mi no me deja nada tranquilo.... metele unos optos que valen 4 perras y evitas el riesgo.
furri.
Ojo con los optoacopladores, que los hay lentos de narices!
