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Hola, soy nuevo por aqui y estoy empezando en el mundo de la robotica, tengo conocimientos de electronica y programacion, asi que espero ser util para la comunidad.
Estoy empezando con la idea de un bot y queria poder establecer una comunicacion por radio frecuencia, me hice con los modulos RT4 y RR10 de telecontrolli y al intentar usarlos no consigo hacerlos andar, para probar intente la comunicacion serie de dos pic a 2400 baudios (que con cable si me va), he tomado todas las consideraciones de los datasheet que son un poco pauperrimos en cuanto a informacion.
Me preguntaba si alguien los ha usado y me puede aconsejar sobre su uso, o sobre otros modulos para radio frecuencias que sean adsequibles, de antemano muchas gracias y espero seguir pasandome mucho por aqui
hay q lanzarse nomas, prueba error 🙁
Mif, mirate los datasheets, alli te pondran las tensiones máximas que da el max232 y las tensiones máximas que admite los radiomodems, no hay que lanzarse sin más pq quemaras muchos componentes, con un poco de lectura tienes de sobra para saber si funcionará o no.
Edito: en los datasheets tb te puedes encontrar ejemplos típicos de conexión (si lo sigues sabes que te va a funcionar correctamente).
S2
Ranganok Schahzaman
Buah, que confortantye es cuando lñas cosas te salen eh???
Bien, ayer gracias a Jose del que no se el nick... supe que los modulos funcionaban... el me propuso la fantastica y simple idea de que uno lo usase como Transmisor y lo conectase al Tx del com, y el otro seria el Rx, asi se hace un bucle en el que al escribir uno envia, otro recibe... y todos contentos. Efectivamente funcionaba, me legaba un maavilloso eco por hyperterminal...
Despues fua cuando os dije que no sabia que hacer con los niveles...
En el data pone que tiran a TTL, asi que no se pq no funciona, pero lo que si se es que si mi PIC funciona con tensiones RS232, y mi ER400TRS también... solo hay que cruzar Tx con Rx y Rx con Tx, conectar el modulo como si fuese el puerto del ordenador al pic... y... EUREKA... Radiomodems funcionando limpios y sin problemas... es un poco absurdo pq estoy conviertiendo de TTL a RS232 en el modulo RF, y RS232 a TTL en el pic... pero funciona!!!
Que contento estoy...
Evidentemente deberia solucionar este tema de un modo mas bonito y menos chapu, pero de momento me sirve...
Muuuuuuuuuchas gracias por vuestras ideas, Ranganok, si no me hubiesesd dicho lo de los datas no se me habria ocurrido esta tonteria... es que cuando uno se bloquea....
Vale, ya he acoplado todas las piezas... ya tengo a mi TupperBot andando por la casa radiocontrolado, y con un control Pan&Til para la camara inalambrica que lleva puesta... He tenido muchos problemas con los modulos RF, pero ahora ya estan solucionados... El sistema funciona de maravilla... bueno, los servos aun me vibran bastante... deberia revisar eso.
Por cierto Ranganok, la "ChapuAntena" que diseñe en el PCB funciona bastante bien... solo lo he probado dentro de casa que de punta a punta debe tener unos 60 metros con muchas paredes... la verdad es que me ha sorprendido... habra que probar al aire libre a ver que tal tira, y sobre todo con una antena buena, a ver si se nota mucho la diferencia...
Encontraste el esquema de la antena PCB? estoy pensando en rediseñar el PCB, asi que si lo encuentras incluyo tu antena, que seguro que funciona muuuucho mejor que mi chapucilla...
Mif, la antena que tengo de diseño tb es bastante chapucilla, pero sirve para no tener que comprar los módulos emisores sólo los receptores (poniendoles a estos una antena mejor).
El problema es que sólo me conecto desde el trabajo y la antena la tengo en casa.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: intenta hacer las siguientes pruebas:
1.- Prueba sin la ChapuAntena, a ver si llegas más lejos.
2.- Con la antena transmitiendo a toda pastilla mide la tensión y la intensidad a la entrada (con un multimetro no se si podrás).
3.- A la entrada de la antena haz un barrido en frecuencia a ver que tal responde.
Las pruebas 2 y 3 son pensadas para un laboratorio, así que si no puedes no pasa nada, pero la 1 es importante que la hagas ya que la antena puede estar comiendote la señal.