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Hola, soy nuevo por aqui y estoy empezando en el mundo de la robotica, tengo conocimientos de electronica y programacion, asi que espero ser util para la comunidad.
Estoy empezando con la idea de un bot y queria poder establecer una comunicacion por radio frecuencia, me hice con los modulos RT4 y RR10 de telecontrolli y al intentar usarlos no consigo hacerlos andar, para probar intente la comunicacion serie de dos pic a 2400 baudios (que con cable si me va), he tomado todas las consideraciones de los datasheet que son un poco pauperrimos en cuanto a informacion.
Me preguntaba si alguien los ha usado y me puede aconsejar sobre su uso, o sobre otros modulos para radio frecuencias que sean adsequibles, de antemano muchas gracias y espero seguir pasandome mucho por aqui
muy guapos esos modulos Garrocha, la verdad es que no parece demasiado complicado trabajar cone llos, y tienen mucha informacion...
Por otro lado... joder, que complicado esta siendo... se supone que tenia que ser enchufarlos y funcionar... me cago en tó... ya he montado una placa con un max en el pc, y he acoplado el otro ER400TRS en la placa de mi micro... sin max ni ná... me da tensiones de 5 y 0V, de modo que deberia funcioanr, pero no consigo nada... creo que mañana montare otra placa con un max para enchufarlo en otro ordenador, a ver si se comunican entre ellos, que deberian... pero mas simple que lo que tengo hasta ahora...
En fin, solo queria contaros mis penas... mañana mas
PD: Os dejo una curiosidad robotica que he encontrado... pero no quiero cambiar de tema eh?
Muy buenas!!
Aqui un novato en toda regla, pero con ganas de aprender. Vereis os cuento, mi intención es crear un minirobot controlado por RF para videovigilancia. La questión es que para lograr el modulo de RF he utilizado la estructura de un coche teledirigido...( se que es ir un poco a saco, pero mis conocimiento de momento no dan mas de si...) entonces mi idea es introducir una camara de RF mini para poder visualizar por donde voy pasando...Mi problema es, que la cobertura de la RF de un coche teledirigido es muy pequeña, y me gustaria poder apliarla para poder controlar el robot desde bastante lejos...lo mismo me pasa con la camara de RF que me solución me proponeis??
PD: Siento el rollo que os he metido... 😳 y lo poco professional que sera mi primer robot...jejejeje
Muchas gracias!! Saludos 😛
fconstans, tienes tres opciones, o aumentas la potencia del transmisor, o mejoras la sensibilidad del receptor, o cambias las antenas.
De las tres opciones,
- La primera no es dificil de hacer, pero puedes incurrir en interferencias con otros equipos y además puedes pasasarte de la normativa (esta muy regulado).
- La segunda es dificil (además tendrías que modificar el receptor).
- Por último la mejor opción es la tercera, utiliza una antena más directiva que un simple hilo (seguramente es lo que tienes ahora).
Puedes cambiar la antena en el coche (Rx) o en el mando (Tx), la del coche no te recomiendo que la cambies dado que es el que se mueve y no va a saber donde esta el mando. En cambio, el mando lo vas a controlar tu, por lo que siempre puedes estar apuntando al coche . Consigue (o fabrica) una antena más directiva (puede ser simplemente poniendole una placha de acero detras).
Hay un problema, fabricar antenas no es sencillo, yo te recomiendo que le pongas una plancha de acero detras (seria mejor 2 haciendo 90º) y procura que la antena siempre "apunte" a tu coche.
Tips & Topics:
- Procura que las dos antenas siempre esten alienadas (si una esta en vertica que la otra tb este en vertical).
- Procura que las antenas estén lo más rectas posible (a ser posible en vertical las dos).
- Si le pones la plancha de acero (o aluminio tanto da), no la ponga por el lado que "apunta" al coche, sino por "detras"
- Si haces el angulo de 90º con dos planchas procura que la línea del angulo este "alineada" con las antenas (es decir si las antenas estan en vertical que la línea del agulo de 90º tb este en vertical).
- Tendrás que probar con disitntas distancias de la plancha de acero a la antena (no sirve cualquiera), en alguna de ellas incluso puede que la recepción sea peor.
- La plancha tiene que ser mayor que la antena.
- Para la frecuencia del coche (no de la camara) puedes substituir la plancha por una varilla metálica un poco mayor que la antena.
S2
Ranganok Schahzaman
Muchisimas gracias!!!:) oye y si compro una antena directiva, es posible? supongo que la tendre q buscar un poco apropiada para el tipo de frequencia q utiliza, que es de 49Mhz,no??
Muchas gracias por anticipado!!:)