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Buenas, he estado mirando diferentes formas de hacerlo pero aún no se que será mejor. Mi objetivo es poder controlar con PWM 2 motores DC con alimentación independiente. Los motores son los de superrobotica de 7,2v y 291RPM. Por lo que he visto en los datos creo que máximo podrían consumir 1,5A en caso de que estén bloqueados. Lo que pretendo hacer es un siguelineas, así que no tendrá que llevar mucho peso.
¿Qué opción creeis que es más acertada? ¿Podeis recomendarme algún esquemático o circuito ya probado?
Saludos.
Ok, entonces usaré un L298 para controlar los dos motores. A ver si consigo hacer un montaje decente.
Gracias a todos y saludos!
Tanto el 293 como el 298 utilizan transistores bipolares en sus puentes H internos por lo que incluso en saturación la resistencia interna no será demasiado pequeña. De esta manera los propios circuitos controladores, van a reducir la tensión y la corriente máxima que circulará por el motor bloqueado alimentado por alguno de estos circuitos no será tan grande como si lo hicieramos directamente a la batería.
Yo utilizo un 293 en mi robot Escobator 9 y me va bien, lo que ocurre es que si el robot va a ser sometido a frecuentes bloqueos de su sistema de tracción, pues sería recomendable utilizar el 298. Yo en mi robot, para evitar producir daños al control de motores y a los propios motores, he incorporado un sistema de "sensing" para medir la intensidad por medio de una resistencia de bajo valor en serie con el motor para que en caso de sobrepasar un límite, pues el control reduzca automáticamente la potencia a los motores e incluso puede llegar a desconectarlos del todo.
Personalmente hace tiempo que deje de usar los 29X para el control de motores sobre todo desde que descubri los amplificadores de audio.
Esa es otra opción, aunque tratándose de controlar motores, lo mejor, yo creo que son los mosfet y el PWM.
