Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Buenas, he estado mirando diferentes formas de hacerlo pero aún no se que será mejor. Mi objetivo es poder controlar con PWM 2 motores DC con alimentación independiente. Los motores son los de superrobotica de 7,2v y 291RPM. Por lo que he visto en los datos creo que máximo podrían consumir 1,5A en caso de que estén bloqueados. Lo que pretendo hacer es un siguelineas, así que no tendrá que llevar mucho peso.
¿Qué opción creeis que es más acertada? ¿Podeis recomendarme algún esquemático o circuito ya probado?
Saludos.
SI el maximo que pueden consumir es 1.5 amperios usa un l298, que son hasta dos amperios por canal. EL l293 creo que solo es uno. Pero ojito con esos motores que mirando sus caracteristicas en lynxmotion http://www.lynxmotion.com/Product.aspx ? ... egoryID=11 tienes una corriente de 3.8 A. Los de superrobotica dicen que han medido eso, 1.5 Amperios. Pero yo mediria a ver cual es su consumo real, no me fio mucho de los de superrobotica.
Esos motores son los que usamos en Golfus Hispanicus, el robot en total pesaba entre 4 y 5 kilos y con un L298 iba de miedo... si es para un siguelineas con eso te basta.
furri.
con un l298 para los dos motores, o un l298 para cada motor?
Uno solo... mirate las especificaciones tecnicas...
El L298 al igual que el L293 tiene 4 salidas, puedes controlar o bien cuatro motores CC en una sola dirección, o bien dos motores CC en dos direcciones o incluso un motor paso a paso (bipolar o unipolar) de 4 hilos.
Con tus dos motores CC y un solo L298 podras llegar a controlar completamente el movimiento del robot, giros y marcha atras...
Saludos.
furri.
