El l293d es un puente en H para mucho menos amperaje, 1 amperio me parece, por lo que si lo vas a usar con unos motores que consumen tanto no te vale, acabaras quemandolo.

Otra cosa es el puerto usb, si mal no recuerdo sólo es capaz de suministrar un máximo de 500 mA, por lo que tampoco te vale para alimentar los motores, tendrás que buscar una solución externa como una batería o fuente de alimentación.

Los motores en vacío (si fuerza que se oponga a la rotación en el eje) consumen mucho menos ya que su velocidad es mayor, por lo que en principio a lo mejor te puede funcionar, pero en el momento que le pongas carga en el eje la intensidad que necesita aumentará hasta los 5 A con el eje bloqueado.

Ni alimentar desde el usb ni el puente que estás usando te vale, supongo que si te habrá funcionado los motores es con poca intensidad o sacandola de algún condensador para el arranque.

JM, ¿qué sustituto del L293D recomiendas para ese tipo de motores?

La placa que he hecho ya llevaba montada unas clemas y un jumper para alimentación externa. Eso lo tenía previsto pero lo del L293D me deja descolocado porque no había leido nada sobre esas limitaciones que comentas y por lo que he estado leyendo es bastante utilizado.

Gracias!

Acabo de ver que es un motor paso a paso y estos no los he tocado casi, hablaba para uno de continua, pero si necesita 5A el l293 no llega.

Puentes de este amperaje es más difícil encontralos, el l298 si pones en paralelo sus dos canales aguanta picos de 5A y 4A continuos.

Creo que en el foro alguien puso un puente en circuito integrado que llegaba a los 5A, pero difícil encontrarlo. Otra opción es fabricarlos con transitores pero es bastante más complicado.

A ver si alguien recuerda cuál era el puente que pusieron por aquí.

Para ver las características de cualquier circuito integrado pones su nombre y la palabra datasheet en google, y te aparecera el link a un pdf con todas sus características, te digo esto por si no lo sabias como te ha pasado con el l293.

Nosotros para los robots de laberinto usamos motores paso a paso. El L293, aunque puede servir, no está pensado para ese uso. Nosotros usamos la pareja L297 y L298 del mismo fabricante. Tanto unos como otros son integrados antiguos ya y de poco amperaje. Un motor PaP es muy diferente a un motor DC (aunque ambos giren) y suelen tener un consumo bastante más elevado.

Si usas un driver (sea el que sea) muy por debajo de su capacidad, normalmente puede funcionar sin calentarse. Pero si intentas hacerlo funcionar "a tope" digamos, entonces no tienes más remedio que ponerle un radiador y eso es totalmente normal, ya lo prevé el fabricante.

Así que primero, mira de averiguar el consumo de los motores que vas a usar (si tienes que usar esos) y después busca un driver que pueda darle suficiente corriente. Cuando tengas el driver buscale un buen disipador.

También ten en cuenta que un motor PaP tiene que llevar diodos para la recirculación de corriente entre las bobinas y la alimentación. Algunos drivers ya lo llevan integrado y otros no.