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Etapa de potencia para motores

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puck2099
Respuestas: 117
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(@puck2099)
Estimable Member
Registrado: hace 15 años

Hola,

Hasta ahora he utilizado los L293D como etapa de potencia para los motores de mis modestos proyectos, pero me gustaría saber a qué recurrís cuando queréis hacer robots más exigentes (velocistas, sumo...) donde supongo usaréis motores más potentes que los típicos Futaba "hackeados".

Había pensado en los L298, pero supongo que tampoco se llegará mucho más lejos que con éstos, ¿no?

Muchas gracias

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9 respuestas
boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Creo recordar que tu tienes el esquema y el eagle de mi placa. De todas formas sparkfun ya saco la librería de los TC4469 para eagle... Si hay gente interesada cuando acabe los examenes la reedito y la publico. Si quieres los fuentes de la version tal como está ahora puedo pasartelos por mail.

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fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Yo si los tengo, pero si tu no los haces públicos... mios no son tampoco 😉

A ver si acabas los exámenes y lo subes a tu web como dios manda.
¡Un saludo y suerte!

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Mejor dicho, A ver si acabo los examenes y apruebo alguna!

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Yo estoy montando un doble puente H con IRF630 y IRF9630... 9A y 6A respectivamente, es para un robot de sumo para el que tengo motores que en bloqueo no llegan a 2A, he probado con el motor de un destornillador electrico de 12V y en bloqueo se queda en 4,7A asi que no me voy a complicar....

Si en las pruebas no sale ardiendo publicaré el esquema definitivo... :mrgreen:

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Tened en cuenta que los MOSFETS se pueden poner en paralelo sin problemas (al contrario que los BJT).

Así que lo único que se necesita es un driver para alimentarlos de forma correcta.

S2

Ranganok Schahzaman

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