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Hola,
Hasta ahora he utilizado los L293D como etapa de potencia para los motores de mis modestos proyectos, pero me gustaría saber a qué recurrís cuando queréis hacer robots más exigentes (velocistas, sumo...) donde supongo usaréis motores más potentes que los típicos Futaba "hackeados".
Había pensado en los L298, pero supongo que tampoco se llegará mucho más lejos que con éstos, ¿no?
Muchas gracias
Yo para segun que motores aun sigo usando los L293 ( en realidad la version nueva la SN754410, que es algo mas potente 1A por canal). Cuando te tienes que plantear cambiar la etapa de potencia es cuando los motores consumen tanto ( en parada normalmente) que la que tienes no funcionara ni de lejos.
Por ejemplo, creo que todos los motores pequeños de pololu ( inclusive los HP) podras usar el SN754410 , aunque sea utilizando los dos canales , es decir un chip para cada motor.
Siguiendo así cosas de ese estilo está el L298 que da más potencia, aunque tiene bastantes pérdidas y caída de tensión... Ya para mucha más caña los VNH2SP30 o VNH3SP30 de ST. Antes los daban en samples, pero los han quitado... En farnell son carísimos, en mouser algo más baratos y en arrow tienen el mejor precio.
Un saludo.
Y en pololu los tienes ya montados en placa (VNH2SP30), y muchos otros modelos. Nosotros todavía estamos haciendo pruebas para conseguir el driver casero definitivo.
Boops tenía hecha una placa con mosfets y un driver de mosfet the microchip. A ver si lo publica un día 🙄
