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Hola,
me gustaría que me aconsejarais cómo puedo construirme la etapa de potencia de 2 motores con tracción diferencial y un consumo de mas o menos 1A cada uno. Yo habia pensado de utilizar un relé para seleccionar el sentido de giro y utilizar un transistor de potencia para adaptar la señal PWM (para cada motor). Alguien sabe si el tiempo de conmutación de un relé de estado sólido es suficiente para poder transferir una señal PWM? Porque también seria otra opcion.
Usa un puente en h, l298 o un l293, es más sencillo.
Usa un puente en h, l298 o un l293, es más sencillo.
Con un consumo rondando 1A usaria un L298 por ir mas sobrado pero bueno, el L293 llega a 1A según el datasheet.
Por si te sirve, aqui tienes un esquema e instrucciones para el L293D:
http://www.tarribot.com/?id=14&idm=1
furri.
Esq en alguna ocasión ya he utilizado el L298 y pienso que se complica bastante. Utiliza muchas conexiones. Y si solo controlar un sentido de giro por motor?
El L298 es mas complicado que un L293D pero bueno hay formas mas simples en casos como el que propones. Si solo quieres controlar un sentido de giro lo puedes hacer con darlington, yo he usado en mas de una ocasión el ULN2003, en tu caso con dos motores de 1A puedes usar tres canales por motor (el ULN2003 tiene 7 canales de 500mA cada uno).
