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Electrónica para robot Z.E.R.O.

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ranganok
Respuestas: 3875
Topic starter
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Volvamos entonces a realizar la propuesta:

Unidad Central de Procesos (UCP) basada en 18F452
- uC : 18F452 (o 16F877 que es compatible).
- Reloj externo 10 MHz (20MHz para 16F877).
- ICD: Programable/depurable en placa.
- Alimentación: 24v-9v AC/DC
- Salida de alimentación: 5v DC para alimentación de otras placas.
- Led de On (señalización de encendido)
- Memória externa I2C (2 en placa).
- Pineado del uC protegido contra estática y cortocircuitos (resistencia de 1k en cada pin), exceptuando C6 y C7 (para no limitar la velocidad del puerto serie).
- Comunicaciones:
--> RS232/485 --> Salida TTL, Salida MAX232 (RS232-C), Salida 485
--> I2C/SPI
- Puertos disponibles:
--> A/E (Analógico, ...)
--> B (Interrupciones, entradas con pull-up, ...)
--> C (Comunicaciones, PWM, comparadores, ...)
--> D (Display, puerto paralelo esclavo, ...)
--> A4 --> Open colector: salida independiente con conector de 3 pins (GND, A4 y pull up de 10k con LED).

S2

Ranganok Schahzaman

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45 respuestas
furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Mi cuñado trabajó diseñando y fabricando maquinaria para una empresa textil y en su taller no faltaba una caja de lego, para él era una forma totalmente segura y eficaz de saber la distancia exacta a la que tenia colocadas piezas o sensores sin tener que andar cortando y torneando piezas que despues posiblemente tendria que desechar...

Yo no lo uso pero si se de sus bondades y veo una excelente idea ajustarse a este tipo de medidas.

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garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 20 años

De cachondeo nada, si lo dije totalmente en serio, la cosa esq es q tengo en mi casa cajas y cajas de lego (mi hermano es un autentico artista) y nunca se me habia ocurrido que con unos simples agujeritos podia integrar perfectamente las placas 😯

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joviwap
Respuestas: 301
(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 20 años

No creo que haya ningún tipo de problema en cuanto a los puntos fijación. El tema para mi es... que tamaño utilizamos? La placa a 2 caras o solo 1...

Que preferencias teneis?

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ranganok
Respuestas: 3875
Topic starter
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Perferir, preferir prefiero a 2 caras, sin embargo dado que se trata de hacerlo fácil al principio, placa de 1 cara (más fácil de crear).

S2

Ranganok Schahzaman

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joviwap
Respuestas: 301
(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 20 años

En ese caso supongo que el tamaño minimo de la placa aumentara un poco. Aunque se diseñe para hacerla a 1 cara, se puede editar una segunda cara con los puentes para aquellos que prefieran hacerla a 2 caras.

Tendré que ir pensando en empezar a enrutar lineas...

Ya or hiré contando cuanto ocupa el cacharro.

Un saludo.

PD: No dejeis de hacer propuestas o dar sujerencias. Este proyecto todavía está abierto a todos!

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